Gazebo仿真
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黄小白的进阶之路
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中
C++读取txt文件数据,赋值给变量并通过话题发布1、首先将txt中保存的数据读取,读取到一个 vector(容器)中存放;知识点撂下面读取数据C++核心编程—5. 文件操作【P143~P146】vector 容器C++(笔记)浅析vector容器的实例2、其次提取数据,将有用数据赋值给相应变量的数据结构中;3、发布话题。【参考博客】在ros中利用C++订阅话题输出为TXT文本及从文本读取发布话题...原创 2021-03-25 14:16:26 · 572 阅读 · 0 评论 -
建模实践6——创建 position_publisher 节点
建模实践6——创建 position_publisher 节点1. 创建功能包2. 编译功能包3. C++编写Publisher节点4. 配置 CMakeLists.txt 中的编译规则5. 回到工作空间下,编译6. 运行该节点7. 运行结果之前的husky_kinova平台已经搭建完毕,但是发送位置命令时,都是采用 rostopic pub 的方式发送的:rostopic pub -1 /joint_1_position_controller/command std_msgs/Float64 "dat原创 2021-01-02 21:50:04 · 289 阅读 · 0 评论 -
husky+kinova遇到的问题
husky+kinova 模型搭建1.创建一个ROS软件包用来存放机器人模型原创 2020-10-02 21:59:00 · 818 阅读 · 2 评论