huangjunsheng123的博客

ROS入门学习记录【4】14. 参数的使用与编程方法15. ROS中的坐标系管理系统16. ROS中常用可视化工具的使用14. 参数的使用与编程方法【以海龟仿真为例】运行小海龟仿真hjs@joker:~/practice_ws$ rosrun turtlesim turtlesim_node新建窗口【1】rosparam list ：查看参数hjs@joker:~/practice_ws$ rosparam list/background_b/background_g/backgro

ROS入门学习记录【3】11. 客户端Client的编程实现12. 服务端Server的编程实现13. 服务数据的定义与使用11. 客户端Client的编程实现在工作空间的src下创建功能包hjs@joker:~$ cd practice_wshjs@joker:~/practice_ws$ source devel/setup.bashhjs@joker:~/practice_ws$ cd srchjs@joker:~/practice_ws/src$ catkin_create_pkg le

ROS入门学习记录【2】7.创建工作空间和功能包8 发布者Publisher的编程实现8.1 C++实现8.2 python实现9. 订阅者Subscriber的编程实现10.话题消息的定义与使用7.创建工作空间和功能包hjs@joker:~$ mkdir practice_wshjs@joker:~$ cd practice_wshjs@joker:~/practice_ws$ mkdir srchjs@joker:~/practice_ws$ cd srchjs@joker:~/pract

ROS学习记录0.ROS入门21讲1.Linux系统基础操作2.C++&python极简基础3. 安装ROS系统0.ROS入门21讲1.Linux系统基础操作pwd：查看当前路径cd：切换路径cd…：返回上一级目录mkdir：创建新的文件夹touch：创建文件mv：剪切【mv file /home/hjs】【mv 文件名 目标路径】cp：复制 【cp file /home/hjs】【cp 文件名 目标路径】【cp 文件名 目标路径/新文件名】rm：删除【rm 文件或者文件名】