【C++】
C++ 小 tips 合集
黄小白的进阶之路
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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C++读取 .txt数据文本技巧
C++ 读取 .txt 数据文件技巧原创 2022-07-01 11:19:27 · 4231 阅读 · 1 评论 -
Eigen 使用碎碎记_norm、normalize、normalized的区别
本文转载自Eigen中norm、normalize、normalized的区别norm、normalize、normalized的区别# include <eigen3/Eigen/Dense> # include <iostream>using namespace std;using namespace Eigen;int main(int argc, char *argv[]){ Eigen::Vector3d vec(3,4,5); cout转载 2021-07-31 13:58:29 · 3354 阅读 · 0 评论 -
C++ Eigen 库中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的定义及互相转换
今天看师兄写的使用力反馈设备操作机械臂的代码,里边涉及到了Eigen 库中的旋转变换,表征旋转变换的有旋转向量Eigen::AngleAxisd、欧拉角Eigen::Vector3d、旋转矩阵Eigen::Matrix3d以及四元数Eigen::Quaterniond,关于它们的定义以及相互转换,我在网上找到了两篇非常不错的博客,写的这么好,咱就没有必要再整理一遍了(其实是懒),存了存了,写在这里也分享给需要的朋友~Eigen库使用教程之旋转矩阵,旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现eigen 中四原创 2021-07-27 11:13:00 · 2152 阅读 · 0 评论 -
Eigen 库的安装
Eigen 库的安装1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库1.1 下载 eigen 库1.2 配置1.3 运行测试1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库1.1 下载 eigen 库eigen官网下载地址找到自己需要的版本下载,我下载的是3.3.9,箭头指向的 zip。解压缩得到文件eigen-3.3.9,放到自己想放置的路径下(后面会引用此处的路径)。1.2 配置在VS 2017中新建一个空项目,取名为“eigen_demo”。输入以下测试原创 2021-01-08 19:36:31 · 14862 阅读 · 3 评论