阻抗控制
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黄小白的进阶之路
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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阻抗&导纳控制理解
下面还是以一个与环境交互的单自由度质量块系统为例,阐述阻抗控制和导纳控制。假设质量块的质量为mmmxxx是质量块的位移,FFF是控制力,FextF_{ext}Fextmx¨FFext(1)mx¨FFext1导纳和阻抗控制的控制目标都是设计控制力FFF使外部力FextF_{ext}Fext和ex−x0ex−x0Mde¨Dde˙KdeFext(2)M。原创 2023-10-24 14:07:49 · 1191 阅读 · 4 评论 -
C++ Butterworth N阶滤波器设计
多通道信号实时数字滤波原创 2023-03-07 19:55:30 · 2168 阅读 · 0 评论