USB系列(1) NRZI及Bit Stuffing

1. 什么是NRZI?

NRZI的全称是Non-Return-to-Zero, Inverted, 翻译成中文是翻转不归零码。什么意思呢，先看spec截图：

不归零的意思是编码方式相对于归零码(正电平，负电平，0电平)而言，还是只有两种电平，不用每次编码完都回到0电平。
翻转是指当出现逻辑0时，电平翻转，因此不需要负电平来表示0。
总结一下编码方式：0变1不变

2. 为什么要用NRZI?

• 没有归0步骤，节省了大量的数据带宽
• 没有负电平，表示起来方便

3. 如何自同步？

NRZ编码本身并不带自同步功能，USB在协议中加入了同步头（SYNC），对于每一个USB Packet, 都有一个同步域固定为0000_0001, 这个域翻译成NRZI编码就是01010100, 接收者通过这个同步头可以算出发送者的频率。

4. 为什么需要Bit-Stuffing?

SYNC需要可以解决同步的问题，但是如果发送端一直发1， 那由NRZI编码后的电平会一直保持不变，从SYNC计算出来的频率只要有一点点偏差，累积后都会造成较大的误差，所以USB协议中采取了bit stuffing的机制来避免出现长时间的1。简单说，每6个连续的1之后，会强制插入一个0，使得发送信号强制出现翻转，接收方在收到翻转信号时可以调整频率，从而实现时钟同步。