carla要求的是clang8.0,我最一开始没有关注到这个。
使用的方法是
sudo apt-get install llvm
先安装llvm,然后
sudo apt-get install clang
此时llvm和clang已经安装好了,但是都是10.0版本的。与carla项目不兼容,后来使用的方法的aptitude方法,这个方法能够比较好的解决包依赖的问题。
使用方法为:
sudo aptitude install clang-8
这时会弹出一个方案,先不要着急同意,先按下n,然后它会提供新的方案。直到看到了一个比较好的方案,升级了一些东西,降级了一些东西,安装了一些东西。
至此,应该clang8已经安装好了,但是不知道为什么,查看版本的时候,查不到。
查看版本方法:
sudo clang --version
然后我又输入以下
sudo apt