carla安装之clang版本问题

本文介绍了在安装CARLA时遇到的Clang版本不兼容问题及解决方案。首先尝试安装llvm导致版本过高,后采用aptitude解决包依赖,成功安装clang8.0。尽管命令行显示版本仍为10.0,但通过特定命令切换,最终确认版本已正确设置为8.0。
摘要由CSDN通过智能技术生成

carla要求的是clang8.0,我最一开始没有关注到这个。
使用的方法是

sudo apt-get install llvm

先安装llvm,然后

sudo apt-get install clang

此时llvm和clang已经安装好了,但是都是10.0版本的。与carla项目不兼容,后来使用的方法的aptitude方法,这个方法能够比较好的解决包依赖的问题。
使用方法为:

sudo aptitude install clang-8

这时会弹出一个方案,先不要着急同意,先按下n,然后它会提供新的方案。直到看到了一个比较好的方案,升级了一些东西,降级了一些东西,安装了一些东西。
至此,应该clang8已经安装好了,但是不知道为什么,查看版本的时候,查不到。
查看版本方法:

sudo clang --version

然后我又输入以下

sudo apt
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