OS01- OS模块概述【任务类型和一致性类】

1 多任务系统

一个大型的工程通常会划分为一些独立的子系统程序，已完成各自的功能任务，以便于管理和开发。这些独立程序在执行时都称为任务。
任务的结构：

• 1 代码和数据(任务专属访问)。
• 2 独立上下文（维护任务的状态和控制信息）。
• 3 共享资源（资源根据分配的特权，可供允许的任务访问）。

OS内核提供了多任务运行的环境，根据调度算法让多任务进行轮流并行的执行，以快速响应多个离散的事件。

2 任务类型和一致性类

根据任务的是否有同步需求将其分为两类：基本任务和扩展任务。也就是没有等待状态的是基本任务，反之是扩展任务。

2.1 基本任务

基本任务的关键特性是它不使用阻塞同步的机制来与其他任务协调同步。
基本任务仅在以下情况发生时释放CPU的占用权：
a）任务terminate
b）切换到更高优先级的任务
c）