文章目录 1 多任务系统 2 任务类型和一致性类 2.1 基本任务 2.2 扩展任务 2.3 一致性类 2.4 AutoSAR OS Scalability Classes 1 多任务系统 一个大型的工程通常会划分为一些独立的子系统程序,已完成各自的功能任务,以便于管理和开发。这些独立程序在执行时都称为任务。 任务的结构: 1 代码和数据(任务专属访问)。 2 独立上下文(维护任务的状态和控制信息)。 3 共享资源(资源根据分配的特权,可供允许的任务访问)。 OS内核提供了多任务运行的环境,根据调度算法让多任务进行轮流并行的执行,以快速响应多个离散的事件。