本文详细介绍了AutoSAR中的模式管理模块，包括ECUM、BSWM、COMM等与通信和ECU生命周期相关的组件。模式管理的主要职责涉及处理唤醒和睡眠、抽象总线技术以及提供模式请求服务、模式仲裁和控制。通过对模式状态的管理，确保应用层与底层总线技术解耦，并实现有效的模式转换控制。
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1 模式管理相关模块
模式管理所管理的与通信和ECU生命周期相关的模块如下图所示，其中底层为蓝色的模块都和模式管理有关，具体如下：
- ECUM
- BSWM
- COMM
- NM
- CANNM，FRNM，LINNM，UDPNM
- CANSM，FRSM，LINSM，UDPSM
2 模式管理的职责
一般模式管理有如下的职责：
- 处理唤醒和睡眠：根据特定的需求，有如下的【唤醒和睡眠case】；
1）唤醒和睡眠依赖于ECU的本地外设操作 ，即取决于连接的uc和本地外设的
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