CanTp03- CANTP 通道的配置与并发连接

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1 CANTP并发连接概述

AUTOSAR CanTp用于传输诊断（例如 OBD 和 UDS 协议）和 AUTOSAR COM I-PDU等数据。由于存在多种协议（如UDS和OBD），CanTp 模块需要能够同时处理多个连接（即并行的多个分段会话）。这也是AUTOSAR要求的，即传输层必须支持并发连接，特别是当 ECU 启用网关功能时作为网关时，它要同时处理不同子网络的不同诊断协议消息的传输。
当然，为了节省资源，大多数 ECU 只需要单一连接进行诊断。
因为多个连接会增加生成的代码的复杂性和资源消耗（CPU、ROM 和 RAM）有重要影响，因为对每个连接通道而言，必须保留资源（例如 Rx 和 Tx 状态机、用于处理 N-PCI 数据的变量等），因为每个连接通道独立于其他连接通道，每个连接通道只会使用自己的资源。

每个 N-SDU 都静态链接到一个连接通道。这个连接通道代表一个内部路径，用于传输或接收
N-SDU。连接通道连接到一个或多个 N-SDU。⌋ ( BSW01066 )

1.1 连接通道的作用

1. 每个连接通道允许用户选择可以同时接收（或发送）哪些 I-PDU。

2. 每个 N-SDU 都静态链接到一个连接