RH850从0搭建Autosar开发环境【8】- Davinci Configurator之CanTp模块配置详解(下)

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一、CanTp参数配置讲解

1.1 CanTp Channel的简介

1. 连接通道(Channel)仅用于CAN TP内部使用，不能从外部访问。
2. 所有必要的信息(通道号(Channel number)，定时参数…)都在CANTp内部配置。
3. 每个N-SDU静态链接到一个连接通道(Channel)。该连接通道(Channel)表示一个内部路径，用于N-SDU的传输或接收。连接通道(Channel)连接到一个或多个N-SDU。
4. 每个连接通道(Channel)独立于其他连接通道。这意味着连接通道使用自己的资源，如内部缓冲区、计时器或状态机。
5. CanTp模块通过正确配置的连接通道实现路由N-SDU。
6. CanTp模块不允许同时接收或发送具有相同标识符的N-SDU，因为每个N-SDU只连接到一个连接通道。如果用户希望将特定连接通道仅分配给一个N-SDU，则应该在配置过程中将该连接通道仅分配给一个N-SDU。
 Configurator工具里面的CanTp的Channel如下图所示，我们在导入DBC与CDD文件时，