Ubuntu + CUDA + CMake ( + Eigen !?)

起因

C++原有实现有点慢，尝试CUDA加速，突发奇想，能不能在kernel或者device函数里面使用eigen，因为eigen是header file only的。然后发现居然真的可以，不过对于kernel函数而言，视乎有点绕。

实例

在原来CUDA的实例上又搞了一个用eigen的例子。指定图像中的某一个像素为中心，在这个像素附近的窗内对所有像素计算e的指数，再求平方，再窗内像素的结果求和。CUDA实现中没有使用二维的grid和block，这与我那时的需求有关系。

在Ubuntu16.04上利用CMake创建项目。大致思路是所有CUDA实现都编译到一个静态库内，非CUDA的部分对这个库进行连接。所有CUDA实现的代码管理在项目的子文件夹中。文件目录结构为

• /Root
  • /Includes
    • /CUDARoutines
      • Add.hpp
      • CUDACommon.hpp
      • KernelEigen.hpp
    • Common.hpp
  • /Src
    • /CUDARoutines
      • Add.cu
      • CMakeLists.txt
      • KernelEigen.cu
    • CMakeLists.txt
    • main.cpp

其中KernelEigen.cu就是在kernel