硬件入门的时候对铺地很困惑，主要是对割地感到困惑，再加上看了别人那些一塌糊涂的板子就更困惑了！做了一些板子之后，归结为一句话：
割地不是目的，回路才是根本，做好回路才能有更好的信号、更完整的地、更好的EMC
做为一个软件工程师，绝不把时间浪费在和硬件工程师的扯皮上，自己做出来不就行了！不过话说任何技术都是要不断学习和实践的，没有金刚钻怎揽着瓷器活？那就从最基本的概念开始吧，在此做个记录。
关于回路的知识点：
1. 数字地、模拟地、功率地：单点接地、多点接地的问题；在大功率开关的电路中，功率地回路应在最前面，否则干扰巨大；
2. 开尔文接法：如步进电机驱动中，用小电阻来采样电流的时候，为了确保采集到的电阻两端电压的准确，采用开尔文接法，本质就是将电流回路和电压测量回路分开，由于电压测量，输入阻抗很高，因此可排除走线电阻的干扰，准确测量到采样电阻的电压
3. PT100的三线、四线接法：四线接法原理就是开尔文接法；三线接法是采用惠斯通电桥原理，在桥臂中平衡掉线电阻
三线接法还有一个是双恒流源电路,一个道理,平衡掉线电阻.
信号完整性与回路（占位）：
更新履历：
2019.04.25 初版
2019.05.12 补充关于回路的基本概念
2021.08.17 双恒流源三线PT100
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