NVIC 中断优先级管理

NVIC 中断优先级分组

Nested Vectored Interrupt Controller
内嵌向量中断控制器

nested——筑巢，嵌套
vectored——向量
stm32 将中断分为 5 个组（0~4），

抢占优先级 & 响应优先级

（数字越小优先级越高）

只有抢占优先级才可以打断，响应只是决定发生顺序

• 高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断
  响应优先级在抢占优先级相同的情况下才有意义
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，响应优先级高的先执行
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级一样高，按中断发生顺序执行中断

！）一般情况下，系统代码执行过程中只设置一次中断优先级分组，随意改变分组会导致中断管理层混乱

NVIC 中断优先级设置

NVIC 中断管理函数主要在 misc.c

中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig
该函数的申明

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

该函数的作用是对中断的优先级进行分组
该函数只能在系统中调用一次
防止随意分组使中断管理层混乱

函数体

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
	 assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
	 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

函数目的——设置 SCB->AIRCR 寄存器来设置中断优先级分组
入口参数

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)
(((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || 
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

分组范围是 0~4

例
设置整个系统的中断优先级分组值为2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

该语句确立了——2 位抢占优先级，2 位响应优先级

如何确立一个中断的抢占优先级和响应优先级
利用中断初始化函数——NVIC_InitStruct
该函数的申明

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

含有结构体 NVIC_InitTypeDef

typedef struct
{
	 uint8_t NVIC_IRQChannel; 
	 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
	 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; 
	 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 
} NVIC_InitTypeDef;

四个成员变量
（IRQ ——interrupt request——中断请求）

1. NVIC_IRQChannel
   定义初始化哪个中断，中断对应名字可以在 stm32f10x.h 中找到

2. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
   （preemption ——抢占 ；priority——优先）
   定义这个中断的抢占优先级别

3. NVIC_IRQChannelSubPriority
   (sub——替补)
   定义这个中断的子优先级别

4. NVIC_IRQChannelCmd
   （cmd——命令提示符——command的缩写）
   确定该中断是否能使能

例
使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，响应优先级为 2

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 响应优先级为 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

中断优先级设置步骤

1. 系统运行开始的时候设置中断分组，确定组号（抢占优先级和响应优先级的分配位数）调用函数 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别，对每个中断调用函数 NVIC_Init();