ros入门（一）--Ubuntu18.04 安装 ros Melodic

最新推荐文章于 2023-09-20 21:22:27 发布

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分类专栏： ROS入门学习文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51157015/article/details/117559929

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic，包括设置安装源、添加key、更新系统、安装必备工具以及解决可能出现的依赖问题。通过环境设置和简单的测试验证了ROS的安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新
```
sudo apt-get update
```

安装ros melodic和rosinstall等便利工具

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

解决依赖
```
sudo rosdep init
rosdep update
```

初始化时可能会报错：
解决办法：

cd

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安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置keysudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6..
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