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RSS订阅原创 ROS教程之ROS问题集
ROS教程之ROS问题集1.包编译成功了，但是会提醒没有发现包。原因：没有source解决办法：提醒：包编译完成之后，一定记得要source，并且记着source的语句。 万能的source：当遇到 no found package时，source一下基本会解决。运行之前，一定要source，不然会报错。...
2018-03-08 19:35:35
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原创 ROS教程之安装配置
一、安装配置安装indigo，推荐这个稳定版本，新出的kinetic资料少，且不稳定。而且indigo的资料特别多，国外已经有很多书了，像ros by example这些。国内也有很多博客是关于这个的。 安装配置indigo教程，直接看wiki就可以http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 注意：1、安装之前，一定要在系统设置里设置你的软件和更新...
2018-03-08 19:33:02
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原创 ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动
ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1. 首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图...
2018-03-08 19:28:45
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原创 ROS教程之使用UVC摄像头
ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。2.安装UVC摄像头驱动。注明：我的已经安装过了。 3.将驱动source到ros路径中。4.显示图片 参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/4671...
2018-03-08 19:25:36
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原创 ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据
一、 激光雷达的配置 说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...
2018-03-08 19:22:56
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原创 ROS教程之常用命令
rosnode 命令显示了正在运行的 ros 的节点的信息。如下命令列出了活跃的 ros 节点, 新打开一个终端输入: rosnode list 返回活跃的节点的信息 rosnode info [你的node节点] 在命令行下给运行的节点直接指定名字 rosrun turtlesim turtlesim_node__name:=my_turtle 创建了一个当前系统中...
2018-03-08 19:18:40
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原创 ROS教程之远程控制turtlebot
1.查看turtlebot和PC的ip turtlebot ui@ 192.168.1.4 PC 192.168.1.13 确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境 echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >> ~/turtlebot/devel/setup.sh ...
2018-03-08 19:17:41
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原创 TK1 安装ROS
一、 ROS安装教程官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、 ROS安装遇到的问题及解决办法1、 set up your keys 出现获取不到key的时候多试几次，总有一次可以。如果实在不行，再用下面的指令替换。 替代指令：wgethttps://raw.githubuserconte...
2018-03-08 19:16:17
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原创 TK1装kuboki的USB驱动和TK1的无线网卡驱动
问题：装完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制线，无法识别驱动，只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。 解决办法：装serial驱动CP210X，TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡 输入指令：lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。 1、 执行命令入下：git clone https...
2018-03-08 19:15:36
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原创 TK1镜像备份和恢复
一、 备份1、 在主机中进入Linux_for_Tegra/bootloader文件夹cd Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system.img.raw重命命名system.img 2、 让TK1进入recovery模式，输入lsusb查看是否有Nvidia Corp 3、 如果TK1...
2018-03-08 19:14:43
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原创 TK1 刷机教程---使用JETPACK
TK1 刷机教程---使用JETPACK 1. 下载最新的JetPack for L4T网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 2. 设置.run 文件可被运行 chmod +x JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run 或者打开该文件的属性,设置为可执行文件 ...
2018-03-08 19:13:57
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原创 TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。 1、 用deb安装一次执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...
2018-03-08 19:10:16
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原创 Tk1安装turtlebot包
Turtlebot包安装请参考官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 问题：1、 在使用rosdep安装时，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，则在，后面rosdep后面加上 -r 。如：rosdep install--from-pat...
2018-03-08 19:09:14
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原创 Ubuntu 卡在登录界面
可能由两种情况引起一、 lightdm崩了执行命令：sudo apt-get install gdmsudo dpkg-reconfigure gdmsudo reboot如果还是不行，就换回lightdmsudodpkg-reconfigure lightdm二、 显卡驱动问题执行命令：sudo apt-get install nvidia-*sudo apt-get remo...
2018-03-08 19:06:28
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原创 Ubuntu 安装卡在安装启动界面
Ubuntu 安装卡在安装启动界面 1、 在安装启动界面按字母“e”进入编辑模式 2、 找到“quiet splash”将其替换为“quiet splash vga = normal nomodeset” 3、 按“F10”进入安装环境 安装完成重启卡在启动页面 1、 在ubuntu启动界面按“ESC” 2、 按字母...
2018-03-08 19:05:00
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原创 Ubuntu 安装之后无法连接网络问题
Ubuntu安装之后无法连接网络问题 具体问题：不能连接上网络，不能自动获取IP，无法使用有线网络。Ubuntu14.04 16.04都遇到过 解决方法： 1、 Debian HCL 查看你的硬件驱动网址：https://kmuto.jp/debian/hcl/需要在ubuntu下输入指令：lspci –n2、 将执行完lspci –n之后的返回结果全复制到网址的框框中。3、 点击chec...
2018-03-08 19:04:07
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原创 解决Ubuntu屏幕分辨率不正常问题
1、 输入命令：xrandr将会出现当前设备有效的输入设备名称：如我的是 DVI-0还会显示目前你电脑上有的分辨率 2、 上图中就没有我要使用的1920X1080，分辨率，所以我要手动添加一个1080P的分辨率，先输入“cvt 1920 1080”命令，查询一下1080P分辨率的有效扫描频率，如下图所示3、 然后通过“sudoxrandr --newmode "1920x1080_60.00...
2018-03-08 19:02:26
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原创 远程连接腾讯云ubuntu下的MongoDB
准备环境：1、腾讯云ubuntu服务器2、SecurtCRT软件（远程连接腾讯云服务器，其他软件也可以）一、安装mongoDB 1、使用在线安装方式安装，默认的mongodb.conf配置文件在/etc/mongodb.conf 官方网址：https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ ...
2018-03-05 23:03:32
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Windows照片查看器丢失找回所有注册表
2018-05-12
空空如也
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