Webots将节点复制到不同工程中

最新推荐文章于 2024-10-29 10:54:05 发布
最新推荐文章于 2024-10-29 10:54:05 发布
阅读量290 收藏 2
点赞数
分类专栏： webots 文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/iii66yy/article/details/133969231
版权

我们要将A工程的节点复制到B工程中。

  1. 先将两个工程调成未开始仿真模式

    在这里插入图片描述
  2. 将A中的节点复制
    选中节点wall，右击选择Export然后保存为.wbo格式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 打开B工程
    点击新增，再点击Import，选择刚刚导出的文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 成功导入在这里插入图片描述
一只佳佳怪
关注
专栏目录
webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程
Wildec
11-06 1万+
因为项目需要使用机器人的运动学仿真，因此需要的使用相应的机器人运动学仿真软件。在查阅了一些资料以后，决定使用webots作为仿真的基本软件。 但是webots的使用教程，国内基本没有。仅在博客园的内的有一个系列博客，介绍了webots的使用的方法。但是没有提供相应的装配方法。webots自身的使用手册与用户说明已经够实用，但是大部分细节都没有介绍。因此经过一个周的学习与研究，了解掌握了webot...
【webots液体沉浸属性ImmersionProperties】
zxj381557的博客
05-28 513
webots液体的沉浸属性ImmersionProperties参数
在Webots中导入自己的3D模型
Classic_Sans的博客
10-10 3732
之前自己踩了一些坑，现在来把这个过程纪录下来，供大家一起学习交流。 软件版本：Webots 2020b, Creo 5.0（SolidWorks等3D画图软件都可以，无限制） 详细步骤 1. 将Creo中画好的的零件模型导出为stl格式（其他格式应该也可以，但stl亲测可行）； 2. 打开Webots工程，选择文件 >> Import 3D Model； 3. 选择之前准备好的stl文件； 4. 进行大小调整，导入模型完成； 5. （可选...
webots高低版本如何模型导入
qq_58870446的博客
04-01 1507
webots软件高低版本导入导出问题，webots2022b版本以后怎样导入Soildworks文件中的STl文件格式。
Webots：Controller编写（Python）
Miss_leading的博客
03-19 6602
Controller 下面的内容相当于 Webots：User Guide 的翻译，可能会更改或省略某些部分。 Hello World 接下来的代码，反复打印“Hello World”到Webots控制台（打印到标准输出流，输出重定向到Webots控制台）。 from controller import Robot # 实例化 robot = Robot() while robot.step(32) != -1: print('Hello World') 通常，最高级别的控制代码放置在for或wh
webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG
03-28
webots四足机器人简单仿真-项目源码
webots教程
bangli1024的博客
04-25 6030
webots安装 在ubuntu 16.04.06环境下，安装步骤如下： 添加软件仓库 apt-add-repository 'deb http://www.cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/' 下载公钥 https://www.cyberbotics.com/Cyberbotics.asc ， 放到/tmp/Cyberbotics.asc 文件，然...
demo3-webots_robotModelingDemo_webots、ros_
10-03
【标题】"demo3-webots_robotModelingDemo_webots、ros_" 涉及到的知识点主要集中在两个核心领域：Webots 和 ROS（Robot Operating System）。Webots 是一个强大的机器人模拟器，允许用户创建、模拟和控制各种机器人...
webots入门
10-18
- **Shape 节点**：`Shape`节点是定义实体外观的基础，它可以容纳不同的几何形状和材质，因此是构建墙体的理想选择。 - **Bounding Object**：通过使用简单的几何形状作为碰撞体，可以在不牺牲性能的情况下确保实体...
Webots搭建麦轮小车1
08-04
在本实验“Webots搭建麦轮小车1”中，我们将学习如何使用Webots仿真软件构建一个具有麦轮的小车模型，并实现其基本的运动控制。Webots是一款强大的机器人模拟软件，允许用户创建、编辑和仿真复杂的机器人系统。 ...
Webots搭建仿真环境
allie2013的博客
03-01 977
一、创建新World World存储在具有.wbt扩展名的文件中。文件格式源自VRML97语言，并且易于阅读。世界文件必须直接存储在名为的目录中worlds。 1.创建场景 单击3D视图中的Pause按钮暂停当前模拟，位置如下图。如果主工具栏上的虚拟时间计数器已停止，则模拟将暂停。 依次点击Wizards->New Project Directory，该步骤用于创建一个新项目，点击后你应该能看到以下画面（中文则为向导->新项目目录）： 点击下一步，可以填入指定的项...
并联四足机器人项目开源教程（三）--- 使用webots搭建仿真环境
weixin_45728705的博客
10-06 5473
并联四足机器人项目开源
Webots学习笔记（一）---初识软件+建立简单模型
Exploer_的博客
04-21 2636
（一）Webots简介 Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或JAVA或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说，它支持多种编程语言，包括C, C++, JAVA, Python, Matlab等。 这个软件封装并提供了各种API函数，然而这么好的软件他...
利用插件将solidworks模型转化为URDF文件，再转化为proto文件并导入Webots
weixin_45125306的博客
07-10 3551
1安装插件 pip install urdf2webots 2进入python，导入模块 python from urdf2webots.importer import convert2urdf 3输入路径 convert2urdf('/home/humphrey/tools/Webots/project/1/name.urdf') 生成的proto文件在home目录下 4导入proto 新建项目，插入floor，然后添加节点proto nodes即可 ...
webots简易教程
weixin_43687617的博客
09-10 1832
Webots 简易使用教程 1、什么是Webots？ ​ Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案（轮式机器人，有腿机器人或飞行机器人）。而且，它们可能配备有许多传感器和执行器设备，例如距离传感器，驱动轮，摄像机，马达，触摸传感器，发射器，接收器等。最后，用户可以对每个机器人进行单独编程，以表现出所需的行为。Webots
Webots简单自学笔记（随时更新）
jaxin1222的博客
07-28 5076
Webots 2019a 中文 一、Scene tree：场景树 （一）WorldInfo：世界信息 参考手册（F4）(reference.pdf) 3.53节 WorldInfo basicTimeStep：仿真最小的时间单元，如：为32时，即每次仿真的时间步长为32毫秒。 Gravity：重力大小与方向。如图没有坐标系，可在菜单栏：查看->可选显示->显示坐标系统查看。 Physics：搭载物理插件的参数。铰链、万向节等结构用到物理插件。 （二）Viewpoint：视角
将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法
Wildec
05-23 4885
之前写过一篇关于外部机器人模型如何导入到webots里面的并进行装配的过程，适用于一些模型比较简单的例子。如果对于六轴机器人这样的结构复杂的装配体，如果在webos里面的进行模型的装配，过程会变得特别繁琐，工作量巨大。所幸的是，webots官方提供了一个工具，可以实现的机器人装配体URDF到webots模型的转换。 这边需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 具体的插件安装请参考其他博
Webots教程(根据官网教程)
热门推荐
木三的博客
08-24 2万+
Webots教程1创建新世界添加节点添加电子冰球机器人创建一个新的控制器总结2 1 创建新世界 一个世界是包含像对象是一个信息的文件，他们的样子，它们如何相互影响，天空是什么，如何定义重力，摩擦力，物体的质量，等它定义的颜色模拟的初始状态。不同的对象称为“ 节点(Node)”，并在“ 场景树”中进行分层组织。因此，一个节点可能包含子节点。世界存储在具有.wbt扩展名的文件中。文件格式源自VRML97语言，并且易于阅读。世界文件必须直接存储在名为的目录中worlds。 可以文件-新世界或者是向导(Wizard
ai智能语音电销机器人可以做哪些事情？
最新发布
weixi_kelaile520的博客
10-29 491
AI智能语音电销机器人通过以上分析等多项功能，极大地提高了电销的效率和效果。此外，其灵活性和智能性使得企业能够为客户提供更为个性化和高效的服务，帮助企业在竞争激烈的市场中脱颖而出。随着技术的不断发展，AI电销机器人的功能和应用场景将也会越来越丰富，技术问题欢迎和博主一起交流。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

一只佳佳怪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值