Bootloader学习总结

1.前言

本文为汽车电子ECU刷新相关的Bootloader介绍，为本人在日常学习中的归纳总结，从使用者角度，对Bootloader进行介绍，对多级Boot，SB及CB概念及功能进行系统介绍，主要面相对象为对想系统了解Boot初学者或者对该部分感兴趣的开发人员，如对相关配置或具体问题感兴趣欢迎留言，一起探讨学习。

2.Boot介绍

BootLoader，是在ECU非易失性存储器中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端(通常为PC上位机)的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM(None Valitale Momory–非易失性存储器)驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数(复位中断ISR，也称作Entry_Point())，进而运行应用程序。

2.1 理论基础

一般根据会对内存进行分区，常见的分区为SB+CB+APP(ASW+DS)，其中ASW为应用程序也可能再拆分为ASW0/ASW1…，DS段为XCP的标定区，也可能进一步拆分为DS0、DS1…等。

通过内存的分区也可以看出Boot一般设计为两级或多级Boot，经典的两级Boot包括SB与CB，一般情况下SB是ECU供应商在项目之初就开发完成，不对客户开放，而CB是根据客户刷新需求开发的Boot，SB具有更高的刷新权限，可以更新SB+CB+APP，而CB只能更新CB+APP。

2.2 SB

SB:StartUp Boot，即位于最底层的一段分区，一般为ECU供应商进行开发，在刷新时具有最高的刷新权限，可更新SB+CB+APP部分。

那么程序在SB中会执行哪些操作呢？
1）控制器初始化，包括MCU初始化、时钟初始化与Ram初始化；

2）Block的完整性及有效性检查。在跳转之前会对每个Block的完整性及有效性进行检查，检查通过会跳转到下一级CB，而如果校验失败了则会停留在SB，表现就是程序跑不起来了。

3）控制器启动引导。如果Block校验成功，且不存在刷新请求，则会进一步引导跳转到CB，进而再到程序入口。

2.3 CB

位于SB的上一层，也会对CB后的Block完整性进行检查，有效才会继续跳转。

2.4 实际应用

BootLoader的实际应用即为程序刷新与程序引导。

附上本文的思维导图，方便大家进一步理解