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关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目 | Value |
---|---|
OS | autosar OS |
autosar厂商 | vector , EB |
芯片厂商 | TI 英飞凌 |
编程语言 | C,C++ |
编译器 | HighTec (GCC) |
autosar版本 | 4.3.1 |
一、ComConfig
见[AutoSar]BSW_Com018 COM模块介绍(二)3.23.4 Deferred Event Caching
二、ComIPduGroups
定义一个I-PDU组,用于启用和禁用COM I-PDU的接收和发送。通常,每个通信通道至少有一个用于Rx I-PDU的I-PDU组和一个用于Tx I-PDU的I-PDU组。
三、ComIPdus
COM的I-PDU配置。
ComIPduCallout:数定义i - pdu callout函数的存在和名称。对于Rx i - pdu,在Com_RxIndication()上下文中调用callout函数。对于Tx i - pdu,在COM触发传输之前调用callout函数。如果参数未定义,则不会调用callout函数。API原型生成到Com_Cbk.h,并且必须由应用程序实现。
ComIPduCancellationSupport:定义ComIPduType为TP的i - pdu:如果底层TP模块支持RX和TX取消正在进行的请求。
ComIPduDirection:定义改PDU 发送还是接收。
ComIPduMainFunctionRef:映射到Com_MainFunctionRx/Com_MainFunctionTx还是
ComIPduSignalProcessing:IMMEDIATE还是DEFERRED。详情见
ComIPduTriggerTransmitCallout:定义了对应的I-PDU的触发器callout函数的存在和名称。在将数据复制到较低层之前,该函数在com_drupertransfer()中调用。原型生成到Com_Cbk。h必须由应用程序实现。
四、ComMainFunctionRx/TX
ComMainTxTimeBase:连续调用Com_MainFunctionTx实例之间的间隔(以秒为单位)。COM生成器使用此参数将COM模块中与传输相关的定时配置参数的值转换为内部计数器值。
五、ComGeneral
ComDeferredEventCacheSupport:见[AutoSar]BSW_Com018 COM模块介绍(二)3.23.4 Deferred Event Caching
ComDescriptionGateway:详情见3.20 Gateway Description Routing
Enable MDT For Cyclic Transmission:启用deadline监控。
ComEnableSignalGroupArrayApi:见3.14 Array-based access of SignalGroups
六、ComGeneration
ComBoolDataInArrayOfStructStrategy:用于在所有CONFIG-CLASSES中裁剪结构中布尔数据的使用。BITFIELD和BITMASKING的区别取决于你的编译器选项和内存映射。
ComDataDeduplicationStrategy:用于删除CONFIG-CLASS预编译ROM数据的重复数据。