CAN通信篇 - CanTrcv模块配置（二）

CanTrcv模块配置也比较简单，主要是配置CanTrcv的行为。有一些工程甚至没有包含CanTrcv配置模块(CanTrcv配置代码已通过手写代码方式嵌入工程)。下图所示为CanTrcv模块配置容器。

CanTrcvConfigSet

由于CanTrcv一般都是外置单独芯片，与MCU之间一般通过SPI联系。因此在该配置容器有SPI行为的配置项：

SPI Comm Retries 和 SPI Comm Timeout，分别定义当SPI通信失败时，重试的最大次数 和 SPI通信超时的判断时间。

CanTrcvChannel

一个CanTrcvChannel配置容器对应一个CanTrcv，如果使用多个CanTrcv，就需相应配置多个CanTrcvChannel容器。其配置参数如下图所示：

• Channel Used，该项定义该Trcv配置是否启用；
• Controls Power Supply，该项定义ECU的电源供应是否由该transceiver控制；
• Max Baudrate，定义transceiver支持的最大波特率，这种电气参数一般都需要查硬件手册确定；
• Wakeup By Bus Used，仅当transceiver支持总线唤醒时才可用，该配置参数可定义是否启用tansceiver的总线唤醒功能；
• Wakeup Source Ref，仅当Wakeup By Bus Used启用时才生效，定义唤醒源（从EcuM引用）；

CanTrcvDioChannelAccess

该配置容器就包含两个配置项该发送器的RXD和STB的pin角定义

总结

CanTrcv模块非常简单，没什么可讲的，主要注意就两点：

• 有些Can发送器芯片是带唤醒功能的，如果启用就注意该模块配置与之相关的开关需要使能；
• 另外就是RXD和STB的Pin角，查芯片硬件手册确定，务必要正确；