Koopman 算子理论参考文献

最新推荐文章于 2025-03-16 13:01:08 发布
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分类专栏： 乱七八糟 论文阅读
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Koopman算子 非线性系统 模型预测控制 深度学习 动态系统
关键词由CSDN通过智能技术生成
这篇集合探讨了深度Koopman预测器在非线性动力系统建模和控制中的应用。介绍了Koopman算子理论，包括其在动态系统表示和控制中的角色，以及如何利用Koopman算子构建线性预测器来处理非线性动态系统的问题。文章深入讨论了理论与实践结合，为理解和应用这一技术提供了关键洞察。

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论文阅读-Koopa: Learning Non-stationary Time Series Dynamics with Koopman Predictors
cnjs1994的博客
01-16 470
真实世界的时间序列具有内在的非平稳性，这是深度预测模型面临的主要挑战。这篇博客介绍了一个基于DMD方法的深度学习模型，用于非平稳信号的预测。
【控制】使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统附Matlab代码
qq_59747472的博客
08-10 51
机器人动力学建模是机器人控制与规划的基础。然而，传统的动力学模型通常基于牛顿-欧拉方程或拉格朗日方程，这些方法在处理复杂机器人系统或存在高度非线性摩擦、齿轮间隙等因素时，往往难以建立精确的模型。此外，参数辨识过程通常需要大量的实验数据和复杂的优化算法，效率较低。近年来，Koopman理论为解决上述问题提供了一个崭新的视角。该理论的核心思想是将非线性动力系统提升到一个高维线性空间中进行分析，从而简化系统建模和控制的设计。
【Matlab实现】基于数据驱动的Koopman库普曼算子谱分析
Wechat:OnePiece_Matlab
02-17 506
该方法基于这样的观察：在保度测度的遍历设置中，与给定可观测量相关的谱测度的矩可以从该可观测量的单个轨迹中计算出来。本文提出了一种基于新的谐波分析、数据驱动方法来逼近Koopman算子谱的方法，能够计算谱的点部分和连续部分（并提供收敛保证），从而推广了[29]的方法。由于算子是酉的，测度支持在复平面中的单位圆上，这是一个非常理解的设置，最早的结果可以追溯到经典傅里叶分析。另一方面，类似DMD的方法不需要事先了解特征值，但它们的谱收敛性质不那么有利[19]，并且与平均方法类似，它们不系统地处理谱的连续部分。
koopman算符在动力系统中的应用
09-27
复杂动力系统的分析一直是各个领域重点关注的问题。通过高通量实验或大尺度的模拟技术,我们可以获得系统的大量数据,因此各种各样的数据分析方法应运而生。本文讨论了利用Koopman算符的谱性质对不同动力系统的离散时间序列进行分析的算法。Koopman算符描述了动力系统可观测量的演化,通过分析其谱性质,可以得到其本征函数和Koopman模式。其中,本征函数可以用来对动力系统的相空间进行划分,从而将大量数据简化为几种具有典型特征的系统状态。Koopman模式则代表了系统随时间演化的某些特殊规律,对于理解系统演化有重要作用。
【Koopman理论在偏微分方程中的应用】通过动态模态分解算法来计算Koopman算子的有限维近似，包括其特征函数、特征值和Koopman模态研究（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_61181717的博客
03-16 875
我们考虑将Koopman理论应用于非线性偏微分方程。我们展示了用于构建Koopman算子的可观测量的选择对于实现对非线性动力学的准确近似是至关重要的。如果能够找到这样的可观测量，那么就可以通过动态模态分解算法来计算Koopman算子的有限维近似，包括其特征函数、特征值和Koopman模态。精心选择的可观测量能够揭示所考虑的复杂系统的可物理解释的时空特征，并与流形学习方法建立联系。
【Koopman 算子】深度学习用于非线性动力学的通用线性嵌入研究（Python、Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
03-03 1037
Koopman算子与深度学习的结合为非线性动力学提供了“线性化-预测-控制”的全新范式。通过深度神经网络自动学习高维嵌入空间，不仅突破了传统线性方法的局限性，还在机器人、能源、生物等多个领域展现出广泛应用潜力。然而，如何在复杂系统中平衡模型表达能力、计算效率与可解释性，仍是未来研究的核心挑战。📚2 运行结果w = 105wo = 300🎉3参考文献。
使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
05-23 2533
然后使用Koopman动力学的提升状态采恢复非线性系统的状态(给定有关我们基函数的知识)，然后将我们估计的非线性系统的这种状态序列与系统的实际动力学进行比较。为了识别杜宾汽车模型的非线性动力学，我们使用Koopman算子理论首先从系统的仿真中提升数据，利用这些提升的数据来识别Koopman空间中的线性系统，然后恢复我们原始动力学的非线性向量场。算子可以描述非线性系统的可观测状态量在高维空间中的线性演化过程，可以将非线性问题转化为线性问题，对于非线性系统的研究有较大的价值。所示，原系统所在空间为。
【美洲狮算法】 美洲狮Puma优化算法附matlab代码
Matlab_dashi的博客
02-01 562
优化技术，特别是元启发式算法，在优化和提高不同模型和系统的效率方面非常有效，以其在合理的时间范围内获得最佳或接近最佳解决方案的能力而闻名。在这项工作中，Puma Optimizer（PO）被提出作为一种新的优化算法，其灵感来自美洲狮的智力和生命。在该算法中，在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制，这增加了算法针对各种优化问题的性能。此外，还提出了一种新型智能机制，即一种相变超启发式机制（PI）。利用这种机制，PO算法可以在优化操作期间执行相变操作并平衡两个相。每个阶段都会根据问题的性质自动调整。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
02-28 1634
文献来源：摘要：最近的研究表明，纳米定位系统（例如压电致动器（PEAs））的非线性动力学可以被循环神经网络（RNNs）准确捕捉。这项技术的一个直接应用是用于精密定位的PEA系统控制：将非线性RNN模型线性化，然后应用模型预测控制（MPC）。然而，由于常用的线性化方法（例如泰勒级数），所得到的线性系统仅在线性化点的小邻域内保证准确，因此控制带宽和控制性能相当有限。为了解决这个问题，我们提出了一种基于Koopman算子的线性化方法，然后使用所得到的线性参数变化模型进行预测控制。
【数据驱动】基于matlab Koopman算子理论对恒化器模型数据驱动【含Matlab源码 10937期】.zip
01-07
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m；...4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
如何应用Koopman理论进行动态模式分解（DMD）以及如何选择关键的观测器和kernel函数？
11-05
推荐结合本文献深入学习Koopman算子的应用，并尝试不同的观测器和核函数选择，以优化分析结果。 参考资源链接：[数据驱动的Koopman谱分析：选择关键观测器与kernel方法]...
带正交多项式的Koopman算子教程_A Koopman Operator Tutorial with Othogonal Po
01-26
带正交多项式的Koopman算子教程_A Koopman Operator Tutorial with Othogonal Polynomials.pdf
pykoopman:用于计算数据驱动的Koopman近似值的程序包
05-22
皮考普曼 PyKoopman是一个Python软件包，用于计算Koopman运算符的数据驱动近似值。 待办事项：改进说明 安装 用pip安装 如果您使用的是Linux或macOS，则可以通过pip安装PyKoopman： pip install pykoopman 从源安装 首先克隆此存储库： git clone https://github.com/dynamicslab/pykoopman 然后，要安装该软件包，请运行 pip install . 如果您没有点子，可以改用 python setup.py install 如果您没有root用户访问权限，则应在上述各行中添加--user选项。 文献资料 PyKoopman位于。 社区准则 贡献代码 我们欢迎对PyKoopman的贡献。 要贡献新功能，请提交请求请求。 首先，我们建议您通过以下方式将软件包安装在requirem
matlab运算符代码-KoopmanMPC:考普曼
05-28
matlab运算符代码考夫曼模型预测控制 该知识库包含Matlab代码，该文件是Milan Korda和Igor Mezic撰写的论文“非线性动力学系统的线性预测器：库普曼算子满足模型预测控制”，Automatica 2018。 预印本： 要运行代码，必须安装qpOASES求解器（也包含在zip文件中）。 为此，请在./Resources/qpOASES-3.1.0/interfaces/matlab中运行Matlab脚本make.m
CompositionalKoopmanOperators:[ICLR 2020]学习基于模型的控制的组合库普曼算子
05-16
学习基于模型的控制的组合Koopman运算符 李云珠*，郝浩*，吴嘉俊，狄娜·卡塔比，安东尼奥·托拉尔巴 （*表示平均分担） ICLR 2020（聚焦） 演示版 绳索操纵 在此任务中，我们通过向绳索顶部施加力来操纵绳索。 目标形状显示为红点。 请注意，在不同情况下，绳索质量的数量，重力常数和弹簧刚度是不同的。 软机器人-摇摆 让我们考虑控制一个由具有不同材质（例如硬组织（灰色）和软组织（浅蓝色））的盒子组成的软机器人。 一些盒子中的执行器可以执行收缩（红色）或扩展（绿色）的操作。 此任务是将其摆动为显示为红色网格的目标形状。 软机器人-游泳 这项任务是使软机器人向前游泳到目标形状，显示为红色网格。 安装 此代码库已通过Ubuntu 16.04 LTS，Python 3.6 +，PyTorch 1.2.0+和CUDA 10.0进行了测试。 依赖关系可以在requirements.txt找
【扩散映射+线性卡尔曼滤波+Koopman算子】一种用于高维非线性随机动力系统状态估计的非参数方法，按照具有各向同性扩散的梯度流演化（Matlab代码实现）
q216605q的博客
02-01 706
这种估计Koopman特征函数和模态的框架后来在[3]中被用作非参数化卡尔曼滤波框架的一部分，其中基于对Koopman算子及其特征向量、特征值和Koopman模态的近似来构建线性卡尔曼滤波器。在[11]和[12]中，提出了一种不同的方法，作者基于函数的时间平均来表征系统的长期行为（渐近动态）。在这种方法中，动力系统由两个对偶算子描述，分别是表示概率密度演化的Perron-Frobenius算子，以及在某个无限维线性函数空间上定义的描述观测量时间演化的Koopman算子[8]，[9]。行百里者，半于九十。
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