双目视觉与虚拟现实之间

双目视觉是机器视觉的一个重要方向，双目视觉技术的最初目的是模拟人的双眼看周围的三维世界。该技术有一些特性又是人眼所不及的，如三维测量，三维重构等。人眼只能定性的感知到距离的远近，并不能定量的把具体的远近距离表示出来。但是双目也有其缺点，那就是双目匹配的难点，以及双目标定过程的复杂等。

目前虚拟现实（Virtual reality， VR）技术中有一部分关键技术就是基于双目视觉而衍生出来的。虚拟现实，顾名思义就是虚拟出现实中原本没有的东西，并让人能看见。让人能看见眼前并不存在的东西，通常我们有全息三维成像技术让人直接裸眼就能从各个角度观察到虚拟出的物象，或是旋转屏显示的三维影像，还有智能眼镜一类的头戴式虚拟显示设备让人能看见眼前现实的同时还能看见虚拟出的物象。头戴式虚拟现实设备大概有两种：一种是反射半透显示，另一种是视屏显示。

在此就头戴式虚拟现实设备做一个简要介绍。如果要在现实场景中加入虚拟出来的物体并投影到人眼中，让人看见。通常我们首先要把眼前的现实环境采集到，并对现实的三维情况做一个理解。然后再在期望的三维空间位置加入虚拟物体的三维模型在观测者角度方向上的投影。这样就能让人看见眼前虚拟出来的三维物体。如果观察者带着设备移动的话，我们还需要估计出刚体运动的6自由度参数，对虚拟三维物体的投影做出相应的改变。这就是目前头戴式三维显示设备的原理。

而当前一些三维动画或模型等我认为不能算作VR，只能是算作三维动画，最多只能算作是现实增强（Augmented reality， AR）或者是三维模型。因为这些并不能让人看上去有三维现实的感觉，而只是从不同方向对三维模型的二维投影而已。