点云物体分割笔记

最新推荐文章于 2024-05-08 09:32:32 发布

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分类专栏：深度学习宝典 3D视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/103689451

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这篇博客介绍了点云物体分割的研究进展，特别是3D-BoNet算法，该算法在3D点云实例分割上实现了速度上的显著提升，相比其他算法快了10倍。内容涵盖了不同团队的工作，如清华计算机系的PCT网络，提升了点云分割的准确度，以及基于C++的实现和室内场景分割的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

物体分割：

Task	Info	Encoder	K	Batch Size	Epochs	ShapeNetPart	ModelNet40
Segmentation	Supervised	DGCNN_Seg	40	32	250	98.9%	89.4%
Segmentation	Supervised (no category label)	DGCNN_Seg	40	32	250	99.9%	89.2%
Classification	Supervised	DGCNN_Cls	40	32	250	99.8%	89.6%
Reconstruction	Unsupervised	DGCNN_