1、论文
code: GitHub - cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection: Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)
作者博客: 超快的车道线检测 - 知乎
2、创建虚拟环境
我们首先创建一个虚拟环境lane-det,并激活它。
conda create -n lane-det python=3.7 -y
conda activate lane-det
然后在虚拟环境中安装该项目需要的一些包。
# If you dont have pytorch
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch
pip install -r requirements.txt
注意事项:要注意不同python、pytorch、CUDA版本匹配;具体可参考:download.pytorch.org/whl/torch_stable.htm