Unity矩阵乘法的区别

最新推荐文章于 2023-11-15 15:13:48 发布
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本文详细探讨了Unity中坐标变换的规则，包括世界坐标系与自身坐标系的旋转顺序，如LocalToWorldMatrix与WorldToLocalMatrix的计算。同时，介绍了Quaternion.Euler()函数的旋转顺序以及Transform的三个关键方法：TransformPoint、TransformDirection和TransformVector的功能区别。此外，还讲解了Matrix4x4的MultiplyPoint、MultiplyPoint3x4和MultiplyVector方法在处理位置、方向和向量时的不同之处。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity世界坐标系的旋转规则是ZXY，自身坐标系的旋转规则是YXZ，可以理解为：

LocalToWorldMatrix：Rot(y) * Rot(x) * Rot(z) * P(localPosition)

 

 

WorldToLocalMatrix: Inverse of LocalToWorldMatrix

P(-localPosition) * Rot(-z) * Rot(-x) * Rot(-y)

 

Quaternion.Euler(Vector3(x, y, z)): Reture a rotation in Rot(z) * Rot(x) * Rot(y)

 

Transform has three similar methods: TransformPoint, TransformDirection and TransformVector. The difference c

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jasdghgh
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