大话矩阵乘法

   本篇的背景是这样,大家都知道矩阵变化操作,以前我认为只要记住几个标准的变换矩阵就可以了,不用在意那些数据知识。可是在    Shader学习渲染管线,投影矩阵推导时候,直接就崩溃了,根本无法知道投影变化中,视空间到cvv的推导是怎么弄的?实际上我觉得很多同学也会不以为然,毕竟投影变换MVP矩阵系统已经给出了。但是我这在学习利用屏幕坐标深度缓存还原世界坐标(深度缓存到世界坐标的重建)这也是一大类 shader imageeffect 和command buffer事后候渲染高级Shader时遇到了极大的困难。这个反推世界坐标的过程需要对矩阵变换的原理有很强的认识,我被这个问题卡了大概两个星期的时间,其中恶补了相当的数学知识。我想数学好同学肯定是没有什么问题,但对于我这样的数学菜鸟简直太困难啦。(当然你也可以通过这个反推重建的过程来验证下你对于矩阵和投影变化的真正理解程度)

     这里我将学习的数学知识做一个总结,通过白话的方式记录下来,也希望对像我一样数学不太好的同学有用,今天的主题是白话矩阵乘法本质是什么?我想稍微有一些编程经验的人都知道,图形变化中的矩阵,可以用来做旋转,缩放,平移和错切,
文中我将尝试下用简单的高中数学知识来解释推导的原理。
     首先我们还是先抛出概念矩阵乘法的本质是什么?比较确切的定义是,“矩阵乘法的本质是线性空间运动的描述”,也可以参考,下面这一篇神文,实际上已经很白话了,但是能不能再通俗一些呢?
https://www.zhihu.com/question/21351965/answer/204058188,矩阵乘法的本质是什么?
     矩阵乘法的本质是线性空间运动的描述,怎么用大白话,来理解这句话呢!
     让我们穿越下,回忆下初中和高中我们都学过一项知识,"如何求直线的位移",实际上老师教的时候有两种解法,一种是直接移动,另外一种是通过移动坐标轴来实现,实际上矩阵乘法,

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