YOLOv9改进策略 | SPPF篇 | 利用RT-DETR的AIFI模块替换SPPFELAN助力小目标检测涨点

最新推荐文章于 2024-12-03 20:39:23 发布
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分类专栏： YOLOv9有效涨点专栏 文章标签： 目标检测 人工智能 计算机视觉 深度学习 YOLO python YOLOv9
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本文介绍了如何使用RT-DETR模型中的AIFI模块替换YOLOv9中的SPPFELAN，详细阐述了AIFI的基本原理，并提供了添加AIFI模块的教程，包括代码修改和yaml配置。通过这一改进，可以提升YOLOv9在小目标检测上的性能。

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 一、本文介绍

本文给大家带来是用最新的RT-DETR模型中的AIFI模块来替换YOLOv9中的SPPFELAN。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv9往往能够达到一些特殊的效果。同时欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家。同时本专栏目前改进基于yolov9.yaml文件，后期如果官方放出轻量化版本，专栏内所有改进也会同步更新，请大家放心，本文提供三种使用方式，下面图片为yaml1对应的结构图。

专栏地址：YOLOv9有效涨点专栏-持续复现各种顶会内容-有效涨点-全网改进最全的专栏  

目录

 一、本文介绍

二、RT-DETR的AIFI框架原理

2.1 AIFI的基本原理

三、AIFI的完整代码

四、手把手教你添加AIFI模块

4.1 细节修改教程

4.1.1 修改一

​4.1.2 修改二

4.1.3 修改三 

4.1.4 修改四

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YOLOv8改进 | SPPF篇 | FocalModulation替换SPPF（精度更高的空间金字塔池化）
Snu77的博客
12-05 9936
本文给大家带来的改进是用FocalModulation技术来替换了原有的SPPF（快速空间金字塔池化）模块。FocalModulation是今年新提出的特征增强方法，它利用注意力机制来聚焦于图像中的关键区域，从而提高模型对这些区域的识别能力。与SPPF相比，FocalModulation不仅能够处理不同尺寸的输入图像，还能更精确地识别和定位图像中的对象。这一技术特别适用于处理那些难以检测的小对象或在复杂背景中的对象（更多的检测效果请看第二章）。我进行了简单的实验，这一改进显著提高了YOLOv8模型的mAP。
RTDETR最强结构图 | 包含模型整体结构图 | 全模块展开图 | AiFi模块展开图
YOLOv8项目贡献者
01-22 6034
RT-DETR 最全结构图
YOLOv8添加AIFI（Attention-based Intrascale Feature Interaction模块替换SPPF模块）
qq_43471945的博客
11-02 6304
模块名称：Attention-based Intrascale Feature Interaction论文名称：RT-DETR: DETRs Beat Yolos on Real-time Object Detection这是论文中的图，此处将其中的AIFI模块拿过来改进YOLOv8。
爆改yolov8|AIFI (尺度内特征交互）助力YOLOv8 ,轻量化模型
weixin_43986124的博客
08-29 1714
AIFI (尺度内特征交互）, yolov8改进，轻量化模型，即插即用
【YOLOv5/v7改进系列】改进池化层为RT-DETR的AIFI
2401_84870184的博客
06-14 1846
在yolov5/yolov7-tiny引入了rt-detr的aifi模块，它具有更高的性能和更少的参数。
YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进【NO.77】引入百度最新提出RT-DETR模型中AIFI模块
m0_70388905的博客
11-15 1101
引入百度最新提出RT-DETR模型中AIFI模块
注意力特征融合
m0_47867638的博客
08-02 1273
特征融合，即来自不同层或分支的特征的组合，是现代网络架构中无处不在的一部分。它通常通过简单的操作来实现，如求和或拼接，但这可能不是最佳选择。在这项工作中，我们提出了一种统一且通用的方案，即注意力特征融合，它适用于大多数常见场景，包括由短连接和长连接引起的特征融合以及Inception层内的特征融合。为了更好地融合不一致的语义和尺度的特征，我们提出了一个多尺度通道注意力模块，该模块解决了在融合不同尺度特征时出现的问题。
【YOLOv8改进[Head检测头]】YOLOv8换个RT-DETR head助力模型更优秀
静谧、淡雅
04-23 2792
YOLOv8换个RT-DETR head助力模型更优秀
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
Snu77的博客
11-05 4万+
Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
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Snu77的博客
12-30 15万+
Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
RT-DETR改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
Limiiiing的博客
12-03 7781
1️⃣本专栏已更新150多种不同的改进方法，所使用并改进的每一个模块均包含详细的模块分析、原理讲解、个人总结、多种改进方式以及完整的修改流程，所有改进100%可直接运行。2️⃣所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到中，紧跟学术热点，适应不同的任务场景。3️⃣团队内发表数篇SCI论文，熟悉完整的发表流程，订阅专栏即可进群享受模型训练、模型改进、论文写作、投稿选刊，从入门到论文的各种答疑内容。4️⃣专栏内容会持续更新，最近更新时间：2024-12-4。项目介绍在大家购买专栏后，加入学习
RT-DETR手把手教程： 小目标 | CAMixing:卷积-注意融合模块和多尺度提取能力 | 2024年4月最新成果
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红外小目标实现涨点，只有几个像素的小目标识别率提升明显
YOLOv11改进 | SPPF篇 | 2024最新AIFI模块改进特征金字塔网络（Transformer和YOLO的结合）
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11-06 8292
本文给大家带来是用最新的改进是RT-DETR模型中的AIFI模块间去替换YOLOv11中的SPPF。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv11往往能够达到一些特殊的效果，因为发论文并不一定要提高精度轻量化模型也是一个方向本文含yolov11和RT-DETR的结合文件，配合RT-DETR检测头）。
YOLOv8改进 | SPPF篇 | 利用YOLOv9最新的SPPELAN模块改进SPPF（全网独家创新，附手撕结构图）
Snu77的博客
02-24 7092
本文给大家带来的改进机制是利用2024/02/21号最新发布的YOLOv9其中提出的SPPELAN模块来改进SPPF，其中YOLOv9针对于这个模块并没有介绍，只是在其项目文件中用到了，我将其整理出来用于我们的YOLOv8的项目，同时空间金字塔池化作为我们YOLOv8中的一个比较独特的存在其的改变并不会影响我们的模型其它的改进太多，所以如果你融合方面比较困难，可以尝试替换一下SPPF来改变模型的结构从而达到一个创新的目的，同时本文的内容目前网络上并无其它人总结大家可以尝试以下在自己数据集上的效果。
YOLOv7独家原创改进：SPPF自研创新 | SPPF创新结构，重新设计全局平均池化层和全局最大池化层，增强全局视角信息和不同尺度大小的特征
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强烈推荐，适合直接使用，paper创新级别；在多个数据集验证涨点，尤其对存在多个尺度的数据集涨点明显
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SPPF与感知大内核卷积UniRepLK结合，大kernel+非膨胀卷积，使SPPF增加大kernel，提升感受野，最终提升检测精度
YOLOv8独家原创改进：SPPF原创自研创新 | SPPF创新结构，重新设计全局平均池化层和全局最大池化层，增强全局视角信息和不同尺度大小的特征
12-13 4131
SPPF_improve利用全局平均池化层和全局最大池化层，加入一些全局背景信息和边缘信息，从而获取全局视角信息并减轻不同尺度大小所带来的影响
RT-DETR手把手教程：小目标 | 新颖的多尺度前馈网络(MSFN) | 2024年4月最新成果
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多尺度前馈网络(MSFN)，通过提取不同尺度的特征来增强特征提取能力，2024年最新的改进思路
RT-DETR手把手教程： 小目标 | 注意力 |卷积和注意力融合模块(CAFMAttention) | 2024年4月最新成果
04-07 1322
卷积和注意力融合模块(CAFMAttention)，增强对全局和局部特征的提取能力，2024年最新的改进思路
yolov11AIFI
最新发布
02-15
### YOLOv1与AIFI的技术细节及其实现 #### 技术背景 YOLO (You Only Look Once) 是一种用于实时目标检测的神经网络框架。YOLOv1作为该系列的第一个版本，在单个网络中统一了物体分类和定位的任务，显著提升了处理速度。然而，随着技术的发展，后续版本引入了许多改进措施来提高精度和效率。 #### AIFI中的YOLOv1实现特点 在AIFI环境中部署YOLOv1时，主要关注的是如何利用现有资源最大化模型的表现力。尽管YOLOv1本身已经具备快速推理的能力，但在实际应用中仍需考虑特定场景下的优化需求[^1]。 #### 关键组件和技术要点 - **网格划分**：输入图像被划分为S×S个单元格(grid cells)，每个单元负责预测B个边界框及其置信度分数以及C类别的条件概率。 - **损失函数设计**：采用线性加权平方误差损失函数，其中包含了坐标预测、置信度估计和类别归属三部分。这种复合型损失有助于平衡不同类型的错误影响程度。 - **多尺度训练**：为了增强模型泛化能力并适应各种尺寸的目标对象，可以在多个分辨率下交替训练同一张图片的不同缩放版本。 ```python import torch.nn as nn class YOLOv1(nn.Module): def __init__(self, S=7, B=2, C=20): # 默认参数设置适用于PASCAL VOC数据集 super(YOLOv1, self).__init__() self.S = S self.B = B self.C = C # 定义基础卷积层和其他必要模块... def forward(self, x): pass # 实际前向传播逻辑省略 def calculate_loss(self, predictions, target): """ 计算YOLO v1 的总损失. 参数: predictions: 预测输出 tensor of shape [batch_size, S*S*(B*5+C)] target: 真实标签 tensor of same shape as predictions 返回: total_loss: 总损失值 """ ... ``` #### 进一步提升方案探讨 虽然YOLOv1奠定了良好的基础架构，但对于现代应用场景而言可能显得不够高效或精确。因此可以借鉴一些最新的研究成果来进行针对性调整： - 卷积操作改良方面可参考DCNv4所带来的启发，通过动态调节感受野大小从而获得更好的特征表达能力[^3]； - 结合注意力机制以突出重要区域的信息权重，进而改善整体识别效果[^2]；
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