YOLOv11改进 | Neck篇 | 利用Damo-YOLO的RepGFPN改进特征融合网络结构（含独家整理版本）

已于 2024-11-06 03:29:42 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 计算机视觉 目标检测 python YOLOv11
于 2024-11-06 01:25:14 首次发布
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一、本文介绍

本文给大家带来的最新改进机制是Damo-YOLO的RepGFPN（重参数化泛化特征金字塔网络），利用其优化YOLOv11的Neck部分，可以在不影响计算量的同时大幅度涨点（亲测在小目标和大目标检测的数据集上效果均表现良好涨点幅度超级高！）。RepGFPN不同于以往提出的改进模块，其更像是一种结构一种思想(一种处理事情的方法)，RepGFPN相对于BiFPN和之前的FPN均有一定程度上的优化效果，本文含两个版本一个是个人总结的使用方法，另一个是官方的使用方法。

    专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备

目录

  一、本文介绍

二、GFPN的框架原理

​编辑

三、GFPN的核心代码

四、手把手教你添加GFPN

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、GFPN的yaml文件

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YOLOv8改进 | Neck篇 | 利用Damo-YOLO的RepGFPN改进特征融合层（全新YOLOv8改进策略）
走向CTO的路上...
06-29 1598
将Damo-YOLO的RepGFPN引入YOLOv8的Neck层可以显著提高模型的性能，尤其是在目标检测的多尺度目标检测性能和语义特征提取能力方面。RepGFPN是一种基于全局感受野（GF）和路径聚合（PA）的改进型特征融合网络，它能够有效地融合不同尺度特征之间的信息，并增强模型对语义信息的提取能力。RepGFPN改进特征融合层是一种有效的改进方案，可以显著提升模型的多尺度目标检测性能和语义特征提取能力，使其成为目标检测、图像分割、实例分割等任务的优选方案。
YOLOv11改进策略【Neck】| GFPN 超越BiFPN 通过跳层连接和跨尺度连接改进v11颈部网络
Limiiiing的博客
10-16 1250
本文记录的是利用颈部结构优化YOLOv11的目标检测网络模型。利用改进后的颈部网络，通过跳层连接，避免了在进行反向传播时的梯度消失问题，并且引入跨尺度连接，可以实现不同级别和层次的特征充分融合，获取足够的高层语义信息和低层空间信息交换，从而在大规模变化场景下提高检测性能。GIRAFFEDET: A HEAVY-NECK PARADIGM FOR OBJECT DETECTION-GFPN包含了上述的跳层连接（dense-link和log2nlog _{2} nlog2​n-link）以及跨尺度连接（Quee
基于DAMO-YOLO的RepGFPN多尺度特征融合的YOLOv5、YOLOv7、Faster RCNN、FCOS、CenterNet等目标检测器改进
weixin_44782087的博客
10-10 4625
基于DAMO-YOLO的RepGFPN多尺度特征融合的YOLOv5、YOLOv7、Faster RCNN等目标检测器改进
模型网络学习篇#3：Efficient-RepGFPN from DAMO-YOLO，来自阿里达摩院的YOLO
最新发布
hjs314159的博客
03-17 1501
本文分析了DAMO-YOLO模型中Efficient RepGFPN的网络结构，并指出了代码与图示之间的不一致性，特别是在Fusion模块的数量和布局上。通过详细解读DAMO-YOLO的网络结构，文章逐步解释了如何从代码中还原网络架构。
YOLOv5改进 | Neck篇 | 利用Damo-YOLO的RepGFPN改进特征融合层
Snu77的博客
01-06 2202
本文给大家带来的改进机制是Damo-YOLO的RepGFPN（重参数化泛化特征金字塔网络），利用其优化YOLOv5的Neck部分，可以在不影响计算量的同时大幅度涨点（亲测在小目标和大目标检测的数据集上效果均表现良好涨点幅度超级高！）。RepGFPN不同于以往提出的改进模块，其更像是一种结构一种思想(一种处理事情的方法)，RepGFPN相对于BiFPN和之前的FPN均有一定程度上的优化效果。
迁移DAMO-YOLO中的GFPN的改进YOLOv5的槟榔叶病虫害的识别系统
xuehaikj的博客
11-23 1443
迁移DAMO-YOLO中的GFPN的改进YOLOv5的槟榔叶病虫害的识别系统
YOLOv12改进策略【Neck】| GFPN 超越BiFPN 通过跳层连接和跨尺度连接改进v12颈部网络
Limiiiing的博客
03-09 320
本文记录的是利用颈部结构优化YOLOv12的目标检测网络模型。利用改进后的颈部网络，通过跳层连接，避免了在进行反向传播时的梯度消失问题，并且引入跨尺度连接，可以实现不同级别和层次的特征充分融合，获取足够的高层语义信息和低层空间信息交换，从而在大规模变化场景下提高检测性能。GIRAFFEDET: A HEAVY-NECK PARADIGM FOR OBJECT DETECTION-GFPN包含了上述的跳层连接（dense-link和log2nlog _{2} nlog2​n-link）以及跨尺度连接（Quee
YOLOv11改进 | Neck篇 | 2024最新MFDS-DETR的HS-FPN改进yolov11特征融合层（全网独家首发）
Snu77的博客
11-10 2330
本文给大家带来的最新改进机制是最近这几天发布的改进机制MFDS-DETR提出的一种HS-FPN结构，其是一种为白细胞检测设计的网络结构，主要用于解决白细胞数据集中的多尺度挑战。特征选择模块和特征融合模块在本文的下面均会有讲解，这个结构是非常新颖的。其可以起到特征选择的作用，非常适合轻量化的读者来使用，其存在二次创新和多次创新的机会，在近期内我会对其进行更加轻量化和精度更高的二次创新，利用该结构参数量下降至197W，计算量降低至7.0GFLOPs，本文结构为我独家复现，全网目前无第二份大家可以抓紧使用。
【YOLOv8改进 - 特征融合NECK】 DAMO-YOLO之RepGFPN ：实时目标检测的创新型特征金字塔网络
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
06-21 1136
【YOLOv8改进 - 特征融合NECK】 DAMO-YOLO之RepGFPN ：实时目标检测的创新型特征金字塔网络。DAMO-YOLO在YOLO的基础上扩展了几项新技术，包括神经架构搜索（Neural Architecture Search，NAS）、高效的重参数化通用FPN（RepGFPN）、带有AlignedOTA标签分配的轻量化检测头和蒸馏增强。
RTDETR融合渐进型金字塔AFPN结构
深度学习炼丹师，偶尔分享炼丹技术!
01-07 1491
论文速览：在目标检测任务中，多尺度特征在对具有尺度方差的目标进行编码时具有重要意义。多尺度特征提取的一种常见策略是采用经典的自上而下和自下而上的特征金字塔网络。然而，这些方法存在特征信息的丢失或退化，从而损害了非相邻级别的融合效果。本文提出了一种渐近特征金字塔网络 （AFPN） 来支持非相邻级别的直接交互。AFPN 是通过融合两个相邻的低级特征来启动的，并渐近地将更高级特征合并到融合过程中。这样，可以避免非相邻级别之间较大的语义差距。
YOLOv10改进 | Neck篇 | 利用Damo-YOLO的RepGFPN改进特征融合层（全新YOLOv10改进策略）
Snu77的博客
07-12 1707
本文给大家带来的改进机制是Damo-YOLO的RepGFPN（重参数化泛化特征金字塔网络），利用其优化YOLOv10的Neck部分，可以在不影响计算量的同时大幅度涨点（亲测在小目标和大目标检测的数据集上效果均表现良好涨点幅度超级高！RepGFPN不同于以往提出的改进模块，其更像是一种结构一种思想(一种处理事情的方法)，RepGFPN相对于BiFPN和之前的FPN均有一定程度上的优化效果。YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录
YOLOv11改进 | Neck篇 | 引入GFPN
qq_55421331的博客
11-13 636
以上就是该模块添加到yolov11中的方法，你可以加在yolov11的任何位置（只要他能跑起来,你可以合理的解释它为什么出现这个位置）。跑实验的过程是枯燥乏味的，希望我远在天边的朋友你能耐得住寂寞，早日跑出自己想要的结果！！！
优化YOLOv8检测精度：Damo-YOLO的RepGFPN特征融合技术解析【YOLOv8】
步入烟尘的博客
11-02 1209
YOLOv8在结构上依旧延续了自YOLOv4以来的CSPNet（Cross Stage Partial Network）和FPN（Feature Pyramid Network）的设计，结合了PANet（Path Aggregation Network）来增强特征的多尺度表达。然而，随着目标检测任务的复杂性增加，如何更有效地融合不同层级的特征成为提升检测性能的关键。Damo-YOLO中的RepGFPN引入了重参数化的思想，通过在训练和推理阶段对特征融合模块进行结构优化，显著提升了检测效果。
RTDETR改进专栏(包含RTDETR、YOLOV5-DETR、YOLOV8-DETR)
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qq_37706472的博客
01-28 3万+
RTDETR改进专栏(性价比高，创新度高)，目前RTDETR改进已经有240+个改进点！
YOLOv8v10改进 | Neck改进篇 | YOLOv10引入DAMO-YOLO中的RepGFPN改进，助力于通用型、轻量级、高效型目标检测
qq_45972324的博客
09-13 852
在本文中，我们提出了一种快速准确的对象检测方法，称为 DAMO-YOLO，它实现了比最先进的 YOLO 系列更高的性能。DAMO-YOLO 是从 YOLO 扩展而来的，具有一些新技术，包括神经架构搜索 （NAS）、高效的重新参数化广义 FPN （RepGFPN）、具有 AlignedOTA 标签分配的轻量级头和蒸馏增强。特别地，我们使用了 MAE-NAS，一种以最大熵原理为指导的方法，在低延迟和高性能的约束下搜索我们的检测骨干，生成具有空间金字塔池化和焦点模块的类 ResNet / CSP 结构。
YOLOv11改进 | 检测头篇 | 利用AFPN辅助YOLOv11检测头进行特征融合识别（全网独家创新）
Snu77的博客
11-08 2443
本文给大家带来的最新改进机制是利用AFPN（渐近特征金字塔网络）来优化检测头，AFPN的核心思想是通过引入一种渐近的特征融合策略，将底层、高层和顶层的特征逐渐整合到目标检测过程中。这种渐近融合方式有助于减小不同层次特征之间的语义差距，提高特征融合效果，使得检测模型能更好地适应不同层次的语义信息。本文在AFPN的结构基础上，为了适配YOLOv11改进AFPN结构，同时将AFPN融合到YOLOv11中(因为AFPN需要四个检测头，我们只有三个，下一篇文章我会出YOLOv11适配AFPN增加小目标检测头)
DAMO-YOLO的Neck（ Efficient RepGFPN）详解
weixin_43227262的博客
03-06 9166
DAMO-YOLO的Neck（ Efficient RepGFPN）结构介绍。特征融合
【RT-DETR有效改进】 利用Damo-YOLO的RepGFPN改进特征融合层（高效重参数化Neck）
Snu77的博客
02-01 1412
本文给大家带来的改进机制是Damo-YOLO的RepGFPN重参数化泛化特征金字塔网络，利用其优化RT-DETR的Neck部分，可以在不影响计算量的同时大幅度涨点（亲测在小目标和大目标检测的数据集上效果均表现良好涨点幅度超级高！RepGFPN不同于以往提出的改进模块，其更像是一种结构一种思想(一种处理事情的方法)，RepGFPN相对于BiFPN和之前的FPN均有一定程度上的优化效果。适用检测目标：所有的目标检测均有一定的提点推荐指数⭐⭐⭐⭐⭐。
yolov11neck部分详解
01-15
### YOLOv11 Neck 部分架构和作用详解 #### 一、Neck 架构概述 YOLOv11 的 Neck 结构设计旨在增强多尺度特征融合能力，从而提升目标检测性能。借鉴了 BiFPN (Bidirectional Feature Pyramid Network) 的设计理念，在原有基础上进行了优化调整[^1]。 #### 二、具体组成部分及其功能描述 - **BiFPN 层** - 实现双向跨层连接机制，允许低分辨率特征图向高分辨率传播的同时也支持反方向的信息流动。 - 使用加权特征融合方式代替简单的相加操作，使得不同层次间的重要性得以区分对待。 - **路径规范化(Path Normalization)** - 解决由于多次上采样/下采样的累积效应而导致的梯度消失或爆炸问题。 - 对每条路径上的权重实施 L2 正则化处理，确保训练过程更加稳定可靠。 - **节点自适应调整(Node Adaptive Adjustment)** - 动态调节各个节点处来自上下相邻层级贡献的比例关系。 - 借助于注意力机制来自动学习最优配置方案，提高模型对于复杂场景下的鲁棒性表现。 ```python def bifpn_layer(features, num_channels=256): P3_in, P4_in, P5_in = features # Top-down pathway with lateral connections and weighted fusion P5_td = ConvBNReLU(num_channels)(P5_in) P4_td = Add()([ConvBNReLU(num_channels)(P4_in), UpSampling2D()(P5_td)]) # Bottom-up pathway with additional refinement steps P3_out = ConvBNReLU(num_channels)(P3_in + Downsample(P4_td)) P4_out = ConvBNReLU(num_channels)((P4_in + P4_td)/2.) P5_out = ConvBNReLU(num_channels)((P5_in + MaxPooling2D()(P4_td))/2.) return [P3_out, P4_out, P5_out] ```
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