YOLOv11改进 | 检测头篇 | 辅助特征融合检测头FASFFHead添加小目标检测头 (让小目标无所遁形、全网独家创新)

已于 2024-11-15 02:28:34 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： 深度学习 人工智能 计算机视觉 YOLO 目标检测 python YOLOv11
于 2024-11-09 02:50:40 首次发布
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版权

一、本文介绍

本文给大家带来的最新改进机制是由我独家创新的FASFFHead检测头，我根据ASFFHead检测头(只能用于三头检测)的基础上进行二次创新，解决由于跨尺度融合的特征丢失情况，同时本文的内容全网无第二份，非常适合大家拿来发表论文，该检测头为四头版本，增加小目标检测层或者大目标检测层，在配合上本文的检测头，针对小目标或者大目标进行二次提取，效果非常好。本文的内容也是购买专栏的读者想要四头版本的ASFF检测头，所以我针对这一需求进行了二次创新产生了本文的检测头。

欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！ 

专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备

目录

一、本文介绍

二、原理介绍

三、FASFFHead的核心代码 

四、手把手教你添加FASFFHead卷积 

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YOLOv8改进 | 检测头篇 | ASFF改进YOLOv8检测头（全网首发）
Snu77的博客
12-31 1万+
本文给大家带来的改进机制是利用ASFF改进YOLOv8的检测头形成新的检测头Detect_ASFF，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性。经过我的实验验证，修改后的检测头在所有的检测目标上均有大幅度的涨点效果，此版本为三头版本，后期我会在该检测头的基础上进行二次创新形成四头版本的Detect_ASFF助力小目标检测，本文的检测头非常推荐大家使用。推荐指数：⭐⭐⭐⭐涨点效果：⭐⭐⭐⭐YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
基于FASFFHead的YOLOv8改进-增强小目标检测能力的创新方法
步入烟尘的博客
01-04 1253
本文介绍了FASFFHead（辅助特征融合检测头）的设计与实现，旨在提升YOLOv8在复杂场景和小目标检测中的性能。通过引入辅助特征层和特征选择模块，FASFFHead显著增强了模型对不同尺度目标的检测能力，实验结果表明在多个应用场景中都有明显的性能提升。在交通监控、无人机视角和工业缺陷检测等实际应用中，FASFFHead展示了优异的表现，尤其在小目标和复杂背景下的鲁棒性。为确保模型在实时场景中的应用，本文还探讨了模型轻量化、混合精度训练和硬件加速等优化策略。
YOLOv11检测头代码详细分析
最新发布
weixin_54753067的博客
04-02 478
如果处于导出模式（export），根据不同的导出格式（如 tflite、edgetpu 等），对边界框回归和类别预测的特征进行处理，以提高数值稳定性。cv2 的输出用于边界框回归，cv3 的输出用于类别预测。- 在 End-to-End 模式下，模型会同时进行 one-to-many 和 one-to-one 的检测。- 如果处于推理模式，对 one-to-one 的检测结果进行后处理，并返回最终的检测结果。- 如果处于训练模式，返回 one-to-many 和 one-to-one 的检测结果。
YOLOv8改进多种检测解耦头系列：即插即用 - 高精度&轻量化解耦检测头
JjtlReact的博客
09-22 2830
本文介绍了YOLOv8改进多种检测解耦头的系列方法，包括类别单独检测头和目标框单独检测头。这些改进能够提高目标检测的精度和效率，使得YOLOv8成为了一个高性能、轻量化的解决方案。在实际应用中，可以根据不同的需求选择适合的解耦头来进行模型设计。通过优化网络结构和训练策略，还可以进一步提升检测性能，并通过轻量化设计减少模型参数。源代码示例提供了类别单独检测头、目标框单独检测头和深度可分离卷积的实现，供读者参考和使用。希望本文对您理解YOLOv8的改进和解耦检测头的设计有所帮助！
YOLOv8 改进之 添加检测头
2301_80086153的博客
07-27 2803
以SC_C_Detect为例。
yolov8检测头
fool996的博客
03-03 1万+
分别通过2个3x3的卷积和一个1x1的卷积来提取信息，最后分别结算Bbox.loss和CLs.loss。可以发现，3层卷积之后有一个for循环，来遍历所有的通道数（3通道），这也是大大加大计算量的原因。cv3: 一个 nn.ModuleList 对象，包含多个卷积层，用于预测每个锚点的类别信息；stride: 一个形状为(nl,）的张量，表示每个检测层的步长（stride）；yolov8中的检测头是yolov8中检测目标的关键，它几乎占了计算量的1/5。nl: 整数，表示检测模型中使用的检测层数；
YOLOv8改进检测头Detect为Detect_Dyhead
分享一些自己改进代码的实例
12-25 6100
提供详细步骤详细代码，手把手教你在yolov8官方包中更换Detect_Dyhead检测头，，提高检测精度，亲测在多个数据集上有涨点！！！！
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 重参数化检测头RepHead解决困难样本检测（全网独家首发）
Snu77的博客
02-05 4731
本文给大家带来的改进机制是RepHead，该检测头为我独家全网首发，该检测头由重参数化模块组成，加大对于特征学习的能力，却可以不增加GFLOPs（仅仅略微提升）从而不影响模型的推理速度和性能，保持较高的FPS能力，牺牲了少量GFLOPs的情况下确提高了模型的特征提取能力，对于那些数据集中有困难识别的样本来说是非常有效的解决方法，同时本文的检测头结构为我本人独家提出，全网仅此一份，结构非常新颖，想要发表论文的读者非常推荐使用。
YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
热门推荐
Snu77的博客
12-30 15万+
Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
Snu77的博客
11-05 5万+
Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv8改进有效系列目录 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制_如何在网络结构中添加注意力机制、c2f
2401_85123508的博客
06-11 1817
独家创新篇 | 利用轻量化PartialConv提出一种全新的结构CSPPC (参数量下降约100W)]( )：YOLOv8改进 | 独家创新篇 | 利用轻量化PartialConv提出一种全新的结构CSPPC (参数量下降约100W)")**
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 给YOLOv8换个RT-DETR的检测头（重塑目标检测前沿技术）
Snu77的博客
12-02 1万+
本文给大家带来是用最新的RT-DETR模型的检测头去替换YOLOv8中的检测头。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR检测头融入YOLOv8，我们可以结合YOLO的实时检测能力和RT-DETR的深度特征理解能力，打造出一个更加强大的目标检测模型。亲测这一整合不仅提高了模型在复杂场景下的表现，还显著提升了对小目标和遮挡目标的检测能力。此外，模型在多种标准数据集。
YOLOv11改进，YOLOv11添加ASFF检测头，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务，全网首发
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
01-24 2879
YOLOv11改进，YOLOv11添加ASFF检测头，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务，全网首发
检测头篇 | YOLOv8改进之添加小目标检测头 / 添加大目标检测头 / 减少检测头
突然好想你
05-25 6487
本文首先给大家展示原始YOLOv8的网络结构图，然后再对其进行改变，即增加小目标检测头、增加大目标检测头和减少检测头。🌈
AI：282-ASFF改进YOLOv8检测头 | 提升目标检测精度的全新方法（全网首发）
一键难忘的博客
09-09 3537
YOLO（You Only Look Once）系列模型以其端到端的检测能力和高效性广泛应用于目标检测任务。YOLOv8是YOLO系列中的最新版本，其改进了特征提取、特征融合和检测头设计等多个方面。YOLOv8的检测头主要负责将从骨干网络中提取的特征图进行处理，以生成最终的检测结果。自适应空间特征融合（ASFF）是一种用于提升目标检测精度的技术。ASFF通过对不同尺度的特征图进行自适应融合，使得模型能够更好地处理不同尺度的目标。ASFF能够在特征融合过程中动态调整各尺度特征的重要性，从而提高检测性能。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 利用AFPN改进检测头适配YOLOv8版（全网独家创新）
Snu77的博客
12-10 1万+
本文给大家带来的改进机制是利用今年新推出的AFPN（渐近特征金字塔网络）来优化检测头，AFPN的核心思想是通过引入一种渐近的特征融合策略，将底层、高层和顶层的特征逐渐整合到目标检测过程中。这种渐近融合方式有助于减小不同层次特征之间的语义差距，提高特征融合效果，使得检测模型能更好地适应不同层次的语义信息。本文在AFPN的结构基础上，为了适配YOLOv8改进AFPN结构，同时将AFPN融合到YOLOv8中(因为AFPN需要四个检测头，我们只有三个，下一篇文章我会出YOLOv8适配AFPN增加小目标检测头)
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 利用DySnakeConv改进检测头专用于分割的检测头（全网独家首发，Seg）
走向CTO的路上...
09-19 1076
本篇介绍了一种利用动态蛇形卷积（DySnakeConv）改进YOLOv8检测头的分割专用检测头可以显著提升YOLOv8模型在图像分割任务上的精度。本篇介绍了一种利用 DySnakeConv 改进 YOLOv8 检测头的分割专用检测头，该方法可以显著提升 YOLOv8 模型在图像分割任务上的精度。
YOLOv8改进：检测头结构全新创新篇 | P_improve_Detect结构创新
会AI的学姐
11-03 1783
本文改进：P_improve_Detect 全新的结构头创新，适配各个YOLO
yolov11改进FASFF
01-24
### 改进YOLOv11以实现FASFF 为了使YOLOv11能够支持更快的Anchor-free单阶段目标检测（FASFF），可以借鉴辅助特征融合检测头FASFFHead的设计理念并进行一系列优化[^1]。 #### 3.1 引入FASFFHead架构 通过引入FASFFHead，可以在原有基础上增强对多尺度特征图的支持能力。该模块不仅加强了不同层次间的信息交互效率，还特别针对小尺寸物体增加了专门处理单元，从而提高了整体性能表现[^2]。 ```python class FASFFHead(nn.Module): def __init__(self, num_classes=80): super(FASFFHead).__init__() self.num_anchors = 1 # Anchor-free design # Define layers here based on the specific architecture described in your source material. def forward(self, x): pass # Implement forward propagation logic according to the designed structure. ``` #### 3.2 增加额外的目标检测层 除了基本框架外，在网络末端加入更多用于捕捉细节信息的分支路径也是提升效果的有效手段之一。这些新增组件有助于改善对于复杂场景下微小物件识别精度不足的问题[^3]。 #### 3.3 设计Anchor-Free机制 为了让模型更加灵活高效地适应各种类型的输入数据集，移除传统意义上的锚框设定转而采用无锚方式来定义候选区域成为了一个重要方向。这通常涉及到调整损失函数以及预测输出格式等方面的工作： - **中心点偏移量回归**：不再依赖预设好的边界框模板，而是直接估计感兴趣区域内最有可能作为对象中心的那个像素位置； - **宽高比例预测**：基于上述找到的关键点进一步推测其对应的实际大小范围； - **分类概率评估**：最后计算出每个可能存在的实例属于哪一类别的可能性得分。 这种转换不仅可以简化训练过程中的超参数调优环节，同时也使得算法具备更强泛化能力和鲁棒性面对未知环境变化带来的挑战。
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