根轨迹法学习

最新推荐文章于 2024-11-10 23:19:36 发布
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根轨迹法用于分析闭环传递函数极点和零点在复平面上的变化，相角条件是决定根轨迹的关键，而幅值条件是必要的。通过开环传递函数和幅值方程，可以研究系统的稳定性。在MATLAB中，可以绘制根轨迹和奈奎斯特图来直观理解这些概念。例如，对于一个三重极点的放大器，当开环增益达到一定值时，闭环系统可能变得不稳定。

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根轨迹法：随着低频环路增益\beta H_{0}的变化，追踪闭环传递函数的极点和零点在复平面上的变化趋势。

                                                            

其中相角条件是决定根轨迹的充要条件，s平面上一点若满足相角条件，则一定在根轨迹上，幅值条件为必要条件。

再通过幅值方程求出K值，K即为1+betaH中betaH的低频增益。

假设一个三重极点的放大器开环函数为：

                                                                 

                     接成闭环后：

                                                                 

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【自动控制理论（二）】根轨迹法的概念，应用以及matlab实现
weixin_42608159的博客
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当控制系统的闭环传递函数的分母的阶数较高时，它的根就难以计算。现代的计算软件，再高的阶数也能通过数值方法解出来。而根轨迹法的主要功能在于：由开环传递函数知道参数变化时闭环极点的变化情况。 对于某控制系统： 显然闭环传递函数： Gc(s)=G(s)1+G(s)H(s)G_c(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}Gc​(s)=1+G(s)H(s)G(s)​ 设G(s),H(s)的分子和分母多项式分别为： G(s)=num1den1G(s)=\frac{num1}{den1}G(s)=den1n
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定义：当系统开环传递函数中某一参数从0→∞时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹，就称作系统根轨迹。一般取开环传递系数（根轨迹增益Kg）作为可变参数。传递函数的零极点表达式：其中，Kg。
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根轨迹法作为分析和设计线性定常控制系统的图解方法，在工程设计领域中占据着...此外，通过对根轨迹法的深入学习，学生可以提高对复杂系统动态特性的洞察力，进而在未来的工程项目中更加自信地应用这一强大的分析工具。
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自动控制原理——根轨迹法
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本文中所有的截图都来自于西北工业大学卢京潮教授的ppt，侵删。
自动控制根轨迹法， 根轨迹原理说明
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自动控制根轨迹法，所谓根轨迹就是指当系统中某个参量由零到无穷大变化时，其闭环特征根（极点）在s平面上移动的轨迹。
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系统的稳定性系统的性能指标所以研究根的位置就很重要，而根轨迹法就是用来确定当某个参数变化时系统闭环极点在复平面上移动的轨迹。根轨迹就是系统极点关于参数K的函数曲线。
自动控制原理 第四章（根轨迹法）【上】
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（3）关于根轨迹对称性的一个定理：若开环零极点均为偶数个，且关于一条平行于虚轴的直线左右对称分布，则根轨迹一定关于该直线左右对称。由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解法找出闭环极点，一旦闭环极点确定以后，再补上闭环零点，系统性能便可以确定。根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点；根据幅值条件和相角条件可知，s平面上的某个点，只要满足相角条件，则该点必定在根轨迹上，至于该点所对应的。若系统有2个开环极点，1个开环零点，且在复平面存在根轨迹，则复平面的根轨迹一定是以该零点为圆心的圆弧。
【自动控制原理】根轨迹法之绘制根轨迹
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本文主要介绍了根轨迹的绘制方法，从零极点分布图，到0度和180度根轨迹绘制的法则，同时介绍了如何判别两者。介绍了根轨迹方程的推导以及具体的实例，以及利用幅值条件和模值条件解决问题的方法。
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