计算平面三维空间中点到直线的距离

在三维空间中，我们经常需要计算一个点到一条直线的距离。这个问题在计算机图形学、机器人学和计算机视觉等领域中经常会遇到。本文将介绍如何通过编程来计算平面三维空间中点到直线的距离。

我们假设直线由一点P0和一个方向向量v定义。另外，我们要计算的点为P。我们可以通过以下步骤来计算点P到直线的距离：

1. 计算直线上的一个点P1：
   我们可以使用点P0和方向向量v来计算直线上的一个点P1。直线上的任意点可以表示为P1 = P0 + t * v，其中t是一个标量。

2. 计算点P到直线的向量：
   我们可以通过点P和点P1来计算点P到直线的向量。直线上的任意点到点P的向量可以表示为d = P - P1。

3. 计算点P到直线的距离：
   点P到直线的距离可以通过计算向量d的长度来获得。直线上的任意点到点P的向量的长度可以使用以下公式计算：distance = ||d|| = ||P - P1||，
   其中||d||表示向量d的长度。

现在让我们通过Python代码来实现这个计算过程：

import numpy as np

def <