Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号

将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。使用对应的id端口映射到固定的名字上。
    

lsusb

查看对应的usb端口信息

    

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 004: ID 0403:6001 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Bus 001 Device 003: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub

Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

      ID 0403:6001 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
      0403 usb_device_descriptor.idVendor
     6001 usb_device_descriptor.idProduct
2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。

  sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="xiaoyuan_imu"

保存完成后，以root权限打开终端执行

    service udev reload

    service udev restart