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变量柱塞泵 - 100 cm3/转 - 280 bar - 2000 转/分。零件号 R910922744、、stp。博世力士乐轴向柱塞变量泵。

坦率地说，虽然我认为可能有比这个更好的方法，但我认为这个方法会满足学生的基本需求，至少给他们一个寻找更好方法的想法。测量值是随机的，您应该根据自己的测量值进行调整。请记住，这只是为了给您一个想法。

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要在应力图中将单位更改为 “PSI”，请右键单击 Results 下的 “stress1”。编辑定义，然后选择 “psi”，然后单击 “true scale” 单选按钮。5. 单击外部载荷下拉选项卡，然后选择“力”，然后选择要施加力载荷的面。4. 单击 Fixture advisor 下拉选项卡，然后选择“fixed geometry”。3. 单击 connectors advisor 下拉选项卡，然后选择“刚性连接”。1. 单击您的仿真选项卡，然后单击“新建研究”。，然后单击 OK（确定）。

单击 Kinematics Joints 工具栏中的 Spherical Joint 图标，或从菜单栏中选择 Insert -> New Joint -> Spherical。此时将出现 Joint Creation： Spherical 对话框。单击 New Mechanism。将显示“机构创建”（Mechanism Creation） 对话框。在几何区域中选择点 1。在我们的示例中，选择球形肢端。在几何区域中选择点 2。选择第二个点 （窝端）。单击 Ok 结束球形关节创建。以下是实现球形关节的步骤。

请记住，我们的兴趣是绘制此运动产生的位置、速度和加速度。从中间的列中选择 Time 条目（即 Members of Parameters），然后双击 Members of Time 列中的 Mechanism.1\KINTime。Mechanism.1， DOF=0 分支，然后单击。和时间中，角度可以计算为角速度 （360deg）/（1s） 的乘积，因此请编辑包含相等的右侧的框，使公式。接受后 OK，公式将记录在 公式 弹出框，如下所示。请注意，引入的定律已出现在树的 Law 分支中。

结果是位置、速度和加速度都在同一轴上（但垂直轴单位对应于窗口右侧突出显示的三个输出中的任何一个）。单击三个输出中的每一个，查看每个输出的相应轴单位。位置（对应于圆柱关节长度）、速度 （X_LinearSpeed） 和加速度 （X_Linear_Acceleration） 的三个绘图如下所示。在此窗口中进行选择时，Sensors （传感器） 框中的最后一列将更改为相应项的 Yes （是）。输入所需的运动学关系并指定块上的顶点作为收集数据的点后，我们将模拟该机制。这是曲柄旋转一整圈的持续时间。

单击 Kinematics Joints 工具栏中的 Rack Joint 图标，或选择 Insert -> New Joint ->Rack...从 菜单 栏。单击 Ok 结束机架接榫创建。机架接头在规范树中创建和标识。可以模拟您的机制，并显示一条消息。双击 Mechanism.1 以启动带有命令功能的仿真。可以模拟 Your Mechanism。在规范树中选择 Prismatic.2。在规范树中选择 Revolute.1。双击规范树中的 Rack.3。单击 Define 按钮。该比率是自动计算的。

将显示 Mechanism Creation 对话框：在我们的示例中，保留默认名称 Mechanism.1。单击 Simulation 工具栏中的 Fixed Part 图标，或选择 Insert->Fixed Part...从菜单栏中。在几何区域或规格树中选择 Curve 1。选择 XY 平面 （ 绿色） （平面 1） 选择 XY 平面 （白线） （平面 2）选择 XY 平面（白线）（平面 1）选择 XY 平面（黄色球体）（平面 2）现在创建第二个关节 （旋转关节） 和第三个关节 （棱柱关节）。

为此，请再次选择 Roll Curve Joint 图标。此时将显示 Joint Creation： Roll Curve 对话框。现在，创建 Revolute。单击 Simulation 工具栏中的固定零件图标，或选择插入 - >固定零件...从菜单栏中。此时将显示 Joint Creation： Roll Curve 对话框。选择 Curve 1（曲线 1），在我们的示例中，选择几何区域中的内环。在几何区域中选择外圈作为曲线 1，选择滚子作为曲线 2。选择 Curve 2，例如选择如下所示的滚轮。