自主导航系列15-cartographer源码 1,关于cartographer的一点小错误 这种情况 laser与map有不正常的关系 我们启动demo_pr2。launch并对这个文件进行改动调试的 2,源码 源码阅读知乎 原文是说 但是我的节点关系里面没有cartographer_occupancy_grid_node,我不清楚是不是版本的原因。 安装完整源码