ROS包中的 package.xml 文件翻译

<?xml version="1.0"?>
<!-- 格式: 以前是 1，推荐使用格式 2 -->
<package format="2">
  <!-- 包名 -->
  <name>ros02_hello_vscode</name>
  <!-- 版本 -->
  <version>0.0.0</version>
  <!-- 描述信息 -->
  <description>The ros02_hello_vscode package</description>

  <!-- 需要一个维护人员标签，允许多个，每个标签一人 -->
  <!-- 例如:  -->
  <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
  <!-- 维护者 -->
  <maintainer email="joes@todo.todo">joes</maintainer>


  <!--  需要一个许可证标签，允许多个，每个标签一个许可证  -->
  <!--  常用的许可证字符串 : -->
  <!--    BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  <!-- 许可证信息，ROS核心组件默认 BSD -->
  <license>TODO</license>


  <!--  Url标记是可选的，但允许多个，每个标记一个  -->
  <!--  可选属性类型可以是：网站、bugtracker或存储库  -->
  <!-- 例如: -->
  <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/hello_vscode</url> -->


  <!--  作者标记是可选的，允许多个，每个标记一个  -->
  <!--  作者不必是维护者，但也可以是维护者  -->
  <!-- 例如: -->
  <!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> -->



<!-- *依赖标记用于指定依赖项-->
<!-- 依赖项可以是catkin包或系统依赖项-->
<!-- 示例：-->
<!-- 使用depend作为生成依赖项和执行依赖项包的快捷方式-->
<!--    <depend>roscpp</depend>-->
<!--    请注意，这相当于以下内容：-->
<!--    <build_depend>roscpp</build_depend>-->
<!--    <exec_depend>roscpp</exec_depend>-->
<!-- 对编译时需要的包使用build_depend:-->
<!--    <build_depend>message_generation</build_depend>-->
<!-- 对需要的包使用build_export_depend，以便根据此包进行生成：-->
<!--    <build_export_depend>message_generation</build_export_depend>-->
<!-- 使用buildtool_depend于构建工具包：-->
<!--    <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>-->
<!-- 对于运行时需要的包，请使用exec_depend:-->
<!--    <exec_depend>message_runtime</exec_depend>-->
<!-- 对仅用于测试的软件包使用test_depend:-->
<!--    <test_depend>gtest</test_depend>-->
<!-- 对仅用于生成文档的包使用doc_depend:-->
<!--    <doc_depend>doxygen</doc_depend>--> 

  <!-- 依赖的构建工具，这是必须的 -->
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <!-- 指定构建此软件包所需的软件包 -->
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>geometry_msgs</build_depend>

  <!-- 指定根据这个包构建库所需要的包 -->
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>

  <!-- 运行该程序包中的代码所需的程序包 --> 
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>


 

<!-- 导出标记包含其他未指定的标记--> 
  <export>
    <!-- 其他工具可以请求在此处放置其他信息-->

  </export>
</package>