本文介绍了3D游戏编程中坐标系和矢量的基本概念，包括笛卡尔坐标系、左手坐标系与右手坐标系的区别，以及点和矢量的定义和运算。在Unity中，模型空间和世界空间采用左手坐标系，而观察空间使用右手坐标系。矢量的运算包括标量乘除、加减法、模长计算、单位矢量和点积、叉积的定义及其几何意义。这些基础知识对于理解和编写3D图形着色器至关重要。
文中多有引用，如有侵权请指出。
坐标系和矢量的概念
- 笛卡尔坐标系
(1) 在三维游戏的实现中，所有的物体和图像都在笛卡尔坐标系的基础上实现。
(2) 二维坐标系和三维坐标系，这些知识在高中时期就已经学过。需要注意的是，在游戏实现中，坐标轴的指向不是一定的，比如二维坐标系的y轴就可以是从下往上，但是也可以是从上往下，三维坐标系中可以是y轴指向上方，也可以是z轴指向上方。每个图形接口，每个引擎，每个坐标空间中的坐标系都有可能是不一样的，这个在以后的工作中需要逐步熟悉。
二维笛卡尔坐标系
三维笛卡尔坐标系
(3) 左手坐标系和右手坐标系
① 如果两个坐标系可以通过旋转的方式来让它们的每个轴指向都重合，那么这两个坐标系就具有相同的旋向性。这两个坐标系就同属于一个左手或右手坐标系。
② 两个具有不同旋向性的的坐标轴就一定分别属于左手和右手坐标系。要想转换这两个坐标系，只需要把z轴（下图中的right）反向就变成了同一坐标系。
③ 这两个坐标系除了坐标轴朝向不同之外，它们对于正向旋转的定义也不相
最低0.47元/天 解锁文章
8699
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
