sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros
//对于ROS
rosrun plotjuggler plotjuggler
//对于ROS2
ros2 run plotjuggler plotjuggler
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros
//对于ROS
rosrun plotjuggler plotjuggler
//对于ROS2
ros2 run plotjuggler plotjuggler