Clion 的 ROS配置

首先是一些基本操作了：

1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间：

mkdir -p test/src
cd test
catkin_make

2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包：

cd src
catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs

注：clion是以package为单位进行project管理的。当需要管理多个package包时，先参照进阶玩法装好插件。当需要切换到另一个包时，右键所在包的CMakeList.txt文件
->Load CMake Porject

之后环境变量配置Clion

在命令行窗口下打开clion:

/home/d