视觉惯性SLAM系列——ORB_SLAM3运行mono_euroc无图像窗口（二十三）

问题

ORB_SLAM3运行mono_euroc无图像窗口

解决

来自github的issue里面的答案：
You can check the file mono_euroc.cc ,line 83.Change the last parameter to true.The viewer function should work after run build.sh.
解释为：
1.将ORB_SLAM3-master/Examples/Monocular/mono_euroc.cc中的83行左右的，如下代码中的false改成true

ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::MONOCULAR, false);

2.之后编译ORB_SLAM3的总工程
运行./build.sh
3.再次运行，图像窗口可以出现