振动力学学习笔记: 理想元件(二) 阻尼元件及其简化模型

前情提要
绪论(一) 振动力学的基本概念
绪论(二) 振动力学的基本问题与基本方法
绪论(三) 简谐振动及其三角函数、矢量、复数表示法

理想元件(一) 弹性元件及其简化模型

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阻尼元件基本属性

阻尼元件为耗能元件，在振动过程中，阻尼器始终产生阻尼阻碍质量元件的运动，从而以做负功的形式消耗系统的能量。

基本假设

• 忽略阻尼器的质量
• 阻尼元件对于外激励的响应为其移动速度的函数 $$F_{\text{d}}=f(\dot{x})\text{\hspace{1em}(1)}$$

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粘性阻尼

粘性阻尼 (viscous damping) 与速度成正比的阻尼，最简单的阻尼模型
粘性阻尼是一种 线性阻尼 (linear damping)

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对于平移振动系统 $$F_{\text{d}}=c\dot{x}\text{\hspace{1em}(2)}$$
阻尼系数 $c$

• 阻尼器产生单位速度时所需要施加的阻尼力
• 量纲 $[\text{M}][{\text{T}}^{-1}]$
• 国际制单位 $\text{N}\cdot \text{s}/\text{m}$

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对于角振动系统 $$M_{\text{d}}=c\dot{\theta }\text{\hspace{1em}(3)}$$
扭转阻尼系数 $c$

• 阻尼器产生单位角速度时所需要施加的阻尼力矩
• 量纲 $[\text{M}][\text{L}{]}^2[{\text{T}}^{-1}]$
• 国际制单位 $\text{N}\cdot \text{m}\cdot \text{s}/\text{rad}$

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和弹性元件类似，复杂系统中的阻尼元件组也可以等效为一个 等效阻尼 (equicalent damping)，其系数称为 等效阻尼系数。其值可利用原系统和简化系统阻尼耗能相等的原则确定。

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非粘性阻尼

所有不适用粘性模型的阻尼，种类很多

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库仑阻尼

库伦阻尼 (Coulomb damping) = 干摩擦阻尼

• 方向与运动速度方向相反
• 大小保持不变

$$F_{\text{d}}=-\mu \cdot mg\cdot \text{sgn}\left(\dot{x}\right)\text{\hspace{1em}(4)}$$

• 干摩擦系数 $\mu$ 取决于接触面属性 (材料、粗糙度)
• 符号函数 $$\text{sgn}(\dot{x})=\frac{\dot{x}(t)}{|\dot{x}(t)|}$$

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结构阻尼

结构阻尼 (structural damping) = 滑移阻尼 + 材料阻尼
滑移阻尼 各构件发生相对滑动而产生的的阻尼
材料阻尼 材料在弹塑性范围内加、卸载曲线不重合，存在滞回曲线，将导致能量的耗散 (其大小为滞回曲线所围的面积)，从而产生阻尼。

• 方向与运动速度方向相反
• 对于大多数金属，材料阻尼在一个周期内所消耗的能量与振幅的平方成正比，而在相当大的范围内与振动频率无关 $$W_{\text{d}}=\alpha x_{\text{max}}^2\text{\hspace{1em}(5)}$$
  

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流体阻尼

流体阻尼 (fluid damping) 物体以较大速度在粘性较小的流体 (如空气、液体) 中运动时，流体介质对运动物体产生的阻尼

• 方向与运动速度方向相反
• 大小与速度的平方成正比 $$F_{\text{d}}=-\gamma {\dot{x}}^2\text{sgn}(\dot{x})\text{\hspace{1em}(6)}$$

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参考文献

[1] 鲍文博,白泉,陆海燕.振动力学基础与MATLAB应用[M].北京:清华大学出版社,2015:24~25.