振动力学学习笔记: 理想元件(三) 质量元件及其简化模型

前情提要
绪论(一) 振动力学的基本概念
绪论(二) 振动力学的基本问题与基本方法
绪论(三) 简谐振动及其三角函数、矢量、复数表示法

理想元件(一) 弹性元件及其简化模型
理想元件(二) 阻尼元件及其简化模型

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质量元件基本属性

质量元件也称为惯性元件，一般以质量块或质点的形式表示，反映振动系统的运动规律。其响应表现为一定的位移、速度和加速度，并产生一定的惯性力

和弹性元件类似，质量元件也是储能元件，在外力作用下因运动而储存动能。

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对于平移振动系统，有惯性力
$$F_{\text{i}}=m\ddot{x}\text{\hspace{1em}(1)}$$
质量 $m$

• 量纲 $[\text{M}]$
• 国际制单位 $\text{kg}$ 或 $\text{N}\cdot {\text{s}}^2/\text{m}$

所储蓄的动能为 $$T=\frac{1}{2}m{\dot{x}}^2\text{\hspace{1em}(2)}$$

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对于角振动系统，有惯性力矩
$$M_{\text{i}}=I_{\text{m}}\ddot{\theta }\text{\hspace{1em}(3)}$$
转动惯量 $I_{\text{m}}$

• 量纲 $[\text{M}][\text{L}{]}^2$
• 国际制单位 $\text{kg}\cdot {\text{m}}^2$ 或 $\text{N}\cdot \text{m}\cdot {\text{s}}^2/\text{rad}$

所储蓄的动能为 $$T=\frac{1}{2}{I}_{\text{m}}{\dot{\theta }}^2\text{\hspace{1em}(4)}$$

*注：$I_{\text{m}}$ 的下标主要用于区分转动惯量和截面惯性矩，一定要注意区分两者

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等效质量的确定方法

等效质量 (equivalent mass) 取代复杂系统中的整个质量元件组的等价效应元件
简单系统 直接把弹簧连接部分的结构简化为质量元件
复杂系统: 能量守恒 简化模型和原模型动能相等

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举个栗子
悬臂梁，材料弹性模量为 $E$，抗弯截面惯性矩为 $I$，长度为 $L_{\text{b}}$，质量为 $m_{\text{b}}$，沿长度均布。

在 理想元件(一) 弹性元件及其简化模型 一节中，我们推导过悬臂梁的挠度公式为$$w(x)=-\frac{F{x}^3}{6EI}+\frac{F{L}_{\text{b}}{x}^2}{2EI}$$每一点的位移和挠度相等。而把质量简化到固定端，此处位移为 $$y=w(L_{\text{b}})=\frac{F{L}_{\text{b}}^3}{3EI}$$故有$$w(x)=\frac{x^2}{2L_{\text{b}}^3}\left(3L_{\text{b}}-x\right)y$$因此悬臂梁的动能为$$\begin{array}{rl}T& ={\int }_0^{L_{\text{b}}}\text{d}T={\int }_0^{L_{\text{b}}}\frac{1}{2}\text{d}{m}_{\text{b}}{\left[\frac{\text{d}w(x)}{\text{d}t}\right]}^2={\int }_0^{L_{\text{b}}}\frac{1}{2}\left(\frac{m_{\text{b}}}{L_{\text{b}}}\text{d}x\right){\left[\frac{\text{d}w(x)}{\text{d}t}\right]}^2\\ & =\frac{m_{\text{b}}}{2L_{\text{b}}}{\int }_0^{L_{\text{b}}}{\left[\frac{x^2}{2L_{\text{b}}^3}\left(3L_{\text{b}}-x\right)\ddot{y}\right]}^2\text{d}x=\frac{m_{\text{b}}{\ddot{y}}^2}{8L_{\text{b}}^7}{\int }_0^{L_{\text{b}}}\left(x^6-6L_{\text{b}}{x}^5+9L_{\text{b}}^2{x}^4\right)\text{d}x\\ & =\frac{33m_{\text{b}}{\ddot{y}}^2}{280}\end{array}$$等效质量的动能与其相等$$T=\frac{1}{2}{m}_{\text{eq}}{\ddot{y}}^2=\frac{33m_{\text{b}}{\ddot{y}}^2}{280}$$ 由此可计算出等效质量为$$m_{\text{eq}}=\frac{33m_{\text{b}}}{140}$$

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参考文献

[1] 鲍文博,白泉,陆海燕.振动力学基础与MATLAB应用[M].北京:清华大学出版社,2015:25~26.