Nvidia Xavier Nx适配红外相机出现FS_FAULT问题调试记录

最新推荐文章于 2022-10-19 18:03:11 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： nvidia xavier nx

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/122319788

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本文记录了在Jetson Xavier NX上使用Flir Tau2红外相机时遇到的FS_FAULT错误调试过程。分析了硬件连接、日志信息，发现可能由用户定义数据导致的Lattice输出问题。尽管尝试绕过Vi驱动检查，但不被NVIDIA支持。最后通过不等待FE包并处理原始文件的方式成功采集帧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前言

在Jetson Xavier NX上适配Flir tau2红外相机，

采集过程出现FS_FAULT错误(结束帧不来)问题。

硬件连接如下：

Flir_Tau2<=(cmos 14 bit)=> lattice_crosslink

<=(csi_1_lane_raw_12)=>Nvidia_Xavier_Nx.

部分log:

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 kworker/0:4-3207  [000] ....   622.431583: rtcpu_vinotify_event: tstamp:19770923489 tag:FS channel:0x00 frame:1 vi_tstamp:19770860917 data:0x00000012
 kworker/0:4-3207  [000] ....   622.431587: rtcpu_vinotify_event: tstamp:19770923633 tag:ATOMP_FS channel:0x00 frame:1 vi_tstamp:19770860918 data:0x00000000
 kworker/0:4-3207  [000] ....   6

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