msg类型为TestMsg.msg:
std_msgs/Header header
int16[] testdata
则在终端输入以下指令:
ros2 topic pub --rate 1 /topic_name TestMsg "{testdata: [1,0,1]}"
注意以上指令中的空格与否。
ros2 pub 数组消息
最新推荐文章于 2024-05-14 10:39:04 发布
本文介绍了如何使用ROS2的`ros2topicpub`命令，以1Hz的速率向指定topic_name发布TestMsg类型的消息，该消息包含一个int16数组[1,0,1]，并附带了Header信息。
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