rostopic pub 数组

最新推荐文章于 2024-06-18 14:27:53 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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版权

rostopic pub /topic_name std_msgs/UInt32MultiArray "layout:

  dim:

  -   label: ' '

      size:   0

      stride:   0

  data_offset:  0

data: [353,248]"

注:如 终端命令:ls查看当前目录

同样可利用'\'+enter建的方式进行换行,执行同样的命令,即:

hjj:~$ l\

>   s

jack_20
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专栏目录
ROS2的topic pub 指令出现：Failed to populate field: ‘Vector3‘ object has no attribute ‘x:1‘错误【改进中...】
gongdiwudu的专栏
07-22 5789
在ros里有一整套指令，类似于shell语句；在使用这些指令去调试系统时，有时发生莫名其妙的错误，这些错误虽然是个语句格式问题，然而，找到原因却很费时间，本篇是在语句ros2 topic pub在发生错误后，所做的改出过程。
用rostopic pub在话题上发布UInt16MultiArray类型的消息
weixin_44354884的博客
05-21 1953
用rostopic发布数组数据，即发布UInt16MultiArray类型的数据
详细的Rostopic命令系列（包括消息发布等实例操作）
超级霸霸强的博客
11-16 3万+
详细的rostopic命令行指令，包含有“如何使用rostopic pub发布带有header类类型对象的消息，如何发布带有map键值对类型的数据“等操作，还有响应的操作示例
ROS std_msgs消息包
最新发布
m0_73640344的博客
06-18 997
std_msgs是 ROS（Robot Operating System）的一个核心消息包，包含了一系列基本的消息类型，这些类型用于节点之间的标准通信。std_msgs中的消息类型设计得非常简单，以便用作更复杂消息的构建块或用于简单的数据传输。以下是一些std_msgs。
通过Rostopic传递数组(Python 发布，C++接收)
05-14
里面包含python与c++两个文件，传递的数组类型是std标准库Float32MultiArray类型
rostopic pub
weixin_40721097的博客
05-26 4068
rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]' or rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]''[0,0,0.5]' 语法： rostopic pub [topic] [msg_type] [args...
ROS之topic
felicx的博客
08-10 1056
一、Ros使用topic发布array： 1、C++实现publish 这里只需要数据data数据 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Float32MultiArray.h" int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "Array_pub"); ros::Nod...
ROS2学习笔记（3）什么是ROS2 topics
lgh1231的博客
02-28 1105
了解什么是ROS2话题
C++ zmq通信，req方式和pub方式
12-31
**C++ ZMQ通信：Req方式与Pub方式详解** ZMQ（ZeroMQ）是一个高性能、轻量级的消息队列库，它为开发人员提供了一种简单而强大的接口，用于构建分布式系统。C++是ZMQ支持的语言之一，利用ZMQ可以实现高效的进程间...
pub_sub.rar
11-04
zeromqcpp.hpp、subscriber.cpp、publisher.cpp、CMakeLists.txt、README.md
FIPS PUB 197-2001
10-04
FIPS PUB 197-2001是AES加密算法详细介绍，也是官方指定CCMP的加密算法
Shuttle Pub Sub
09-30
从消息发布端Pub发布一个消息事件OrderCompletedEvent，多个客户端（如SubA和SubB）订阅该事件OrderCompletedEvent。那么当Pub发布消息后，SubA和SubB就能够收到该消息OrderCompletedEvent。 SubA和SubB接收到消息...
命令发布ros话题 rostopic pub 类型 +tab显示格式 快捷单元测试
wyj372的专栏
02-28 1830
ros 命令发布主题 快速操作
ros2 pub 数组消息
Kevin_Xie86的博客
02-19 492
ros2 pub 数组
ros学习之topic实例1
共同学习
09-20 162
参考自 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter6/6.2.html 这里写一个demo:,一个talker,发布gps的信息，一个listener来接收信息，并算出到原点的距离. 创建工作空间 makdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src # 创建一个包叫topic_demo catkin_create_pkg topic_demo roscpp rosp
ROS消息传递——std_msgs
热门推荐
翎风的博客
03-15 5万+
转自： 【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs 经常看到：from std_msgs.msg import String，这 std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！        ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程
rostopic pub用法
weixin_42875283的博客
09-01 1万+
终于终于搞明白了！ rostopic pub 能用来干嘛？ 粗俗一点讲，就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收 使用格式： rostopic pub +话题名+话题类型+需要改的参数以及值 1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面 例如：pub = rospy.Publisher(‘complex’,Complex) 其中的引号里面的就是话题名 2.话题类型： 格式：package-name/type-name 就是功能包的名字/消息类型 例如功能包是mya
ROS 学习笔记（7）- 理解 ROS topics
yusongtt的博客
07-28 1590
本文将介绍 ROS topics 以及如何使用 rostopic 和 rqt_plot 命令行工具。
ROS发布Float32MultiArray消息C++/Python
龙性的腾飞的博客
04-01 1万+
在ros下发布一个字符串消息或整数消息，网上例程不少，ROSwiki上也有教程，有时就需要一次发送不止一个数据，这时候就得用到数组了，C++的也好找，不过python写的就比较少了，特此记录。 1. 首先查看有哪些消息 sun@sun-pc:~$ rosmsg show std_msgs/ std_msgs/Bool std_msgs/Int64 std_ms...
rostopic pub 数组套用数组
11-05
rostopic pub是ROS中的一个命令行工具，用于在ROS系统中发布消息到指定的话题上。发布的消息可以是基本类型（例如整数、浮点数、字符串等），也可以是自定义的消息类型。 如果要使用rostopic pub发布一个数组套用数组的消息，首先需要定义一个自定义的消息类型。 假设我们要定义一个名为ArrayMsg的消息类型，该消息类型包含一个数组（array）成员，该数组的元素也是数组类型。可以在ROS工作空间的src目录下的package_name/msg目录中创建一个名为ArrayMsg.msg的文件，其中定义消息的格式： ``` # Array of arrays message int32[][] array ``` 接下来，需要使用catkin_make命令编译工作空间，在编译成功后，即可使用rostopic pub命令发布消息。 假设我们要发布一个ArrayMsg消息到名为/array_topic的话题上，消息内容为一个2x3的二维数组，可以使用以下命令： ``` rostopic pub /array_topic package_name/ArrayMsg "{array: [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]}" ``` 其中，package_name为自定义消息类型所在的包的名称。 执行上述命令后，会将指定的消息发布到/array_topic话题上，其他订阅该话题的节点可以接收并处理该消息。
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