rostopic pub 数组

最新推荐文章于 2024-02-28 11:16:36 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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版权

rostopic pub /topic_name std_msgs/UInt32MultiArray "layout:

  dim:

  -   label: ' '

      size:   0

      stride:   0

  data_offset:  0

data: [353,248]"

注:如 终端命令:ls查看当前目录

同样可利用'\'+enter建的方式进行换行,执行同样的命令,即:

hjj:~$ l\

>   s

jack_20
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ROS2的topic pub 指令出现：Failed to populate field: ‘Vector3‘ object has no attribute ‘x:1‘错误【改进中...】
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通过Rostopic传递数组(Python 发布，C++接收)
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ROS与Python入门教程-发布信息说明这一节介绍更多关于发布信息的高级功能方法简化书写，如：pub.publish(String(str))可变更为：pub.publish(str)rospy已经知道你使用std_msgs.msg.String，会自动帮你实例化这个类如果消息有多个参数的，你必需按在.msg文件定义的顺序来指定。例如：std_msgs/ColorRGBA$ rosmsg sho...
ros2 pub 数组消息
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