Visual Studio 调试时查看Eigen::VectorXd的每一个值

最新推荐文章于 2024-11-02 12:09:10 发布
最新推荐文章于 2024-11-02 12:09:10 发布
阅读量797 收藏 6
点赞数 5
分类专栏： C++ 文章标签： visual studio ide
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/king_ham/article/details/140154252
版权

在C++中使用Eigen库写向量VectorXd或矩阵MatrixXd时，调试时只能看到第一个值，每次都要把内容打印出来，调试起来非常不方便。
在这里插入图片描述

Visual Studio 可以自己编写Natvis文件自定义可视化。只需要在源文件中创建.natvis文件即可。
在源文件中创建Eigen.natvis文件，复制以下内容，即可实现对Eigen库中VectorXd和MatrixXd的可视化。文件内容来自Github上的Visual-Studio-Eigen.natvis文件，其中还有一些OpenCV库的可视化文件等。

创建完成后重新编译调试，就可以看到VectorXd和MatrixXd的值：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<AutoVisualizer xmlns="http://schemas.microsoft.com/vstudio/debugger/natvis/2010">

  <!-- Fixed x Fixed Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,*,*,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,-1,-1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[{$T2}, {$T3}]</DisplayString>
      <Expand>
        <ArrayItems Condition="Flags%2"> <!-- row major layout -->
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : $T3</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data.array</ValuePointer>
        </ArrayItems>
        <ArrayItems Condition="!(Flags%2)"> <!-- column major layout -->
          <Direction>Backward</Direction>
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : $T3</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data.array</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  <!-- 2 x 2 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,2,2,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,2,2,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[2, 2]</DisplayString>
      <Expand>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[2]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>        
      </Expand>
  </Type>
  <!-- 3 x 3 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,3,3,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,3,3,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[3, 3]</DisplayString>
      <Expand>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[2]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[3]} {m_storage.m_data.array[6]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[3]} {m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[5]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[7]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[6]} {m_storage.m_data.array[7]} {m_storage.m_data.array[8]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[5]} {m_storage.m_data.array[8]}</DisplayString>
        </Synthetic>        
      </Expand>
  </Type>
  <!-- 3 x 4 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,3,4,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,3,4,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[3, 4]</DisplayString>
      <Expand>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[3]} {m_storage.m_data.array[6]} {m_storage.m_data.array[9]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[5]} {m_storage.m_data.array[6]} {m_storage.m_data.array[7]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[7]} {m_storage.m_data.array[10]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[8]} {m_storage.m_data.array[9]} {m_storage.m_data.array[10]} {m_storage.m_data.array[11]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[5]} {m_storage.m_data.array[8]} {m_storage.m_data.array[11]}</DisplayString>
        </Synthetic>
      </Expand>
  </Type>  
  <!-- 4 x 4 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,4,4,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,4,4,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[4, 4]</DisplayString>
      <Expand>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[8]} {m_storage.m_data.array[12]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[4]} {m_storage.m_data.array[5]} {m_storage.m_data.array[6]} {m_storage.m_data.array[7]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[5]} {m_storage.m_data.array[9]} {m_storage.m_data.array[13]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[8]} {m_storage.m_data.array[9]} {m_storage.m_data.array[10]} {m_storage.m_data.array[11]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 2]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[6]} {m_storage.m_data.array[10]} {m_storage.m_data.array[14]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 3]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[12]} {m_storage.m_data.array[13]} {m_storage.m_data.array[14]} {m_storage.m_data.array[15]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 3]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[3]} {m_storage.m_data.array[7]} {m_storage.m_data.array[11]} {m_storage.m_data.array[15]}</DisplayString>
        </Synthetic>        
      </Expand>
  </Type>  
  
  <!-- Dynamic x Dynamic Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,-1,-1,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,-1,-1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data == 0">empty</DisplayString>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data != 0">[{m_storage.m_rows}, {m_storage.m_cols}] (dynamic matrix)</DisplayString>
      <Expand>
        <ArrayItems Condition="Flags%2"> <!-- row major layout -->
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? m_storage.m_rows : m_storage.m_cols</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
        <ArrayItems Condition="!(Flags%2)"> <!-- column major layout -->
          <Direction>Backward</Direction>
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? m_storage.m_rows : m_storage.m_cols</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  
  <!-- Fixed x Dynamic Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,*,-1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,*,-1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data == 0">empty</DisplayString>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data != 0">[{$T2}, {m_storage.m_cols}] (dynamic column matrix)</DisplayString>
      <Expand>
        <ArrayItems Condition="Flags%2"> <!-- row major layout -->
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : m_storage.m_cols</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
        <ArrayItems Condition="!(Flags%2)"> <!-- column major layout -->
          <Direction>Backward</Direction>
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : m_storage.m_cols</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  
  <!-- Dynamic x Fixed Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,-1,*,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,-1,*,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data == 0">empty</DisplayString>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data != 0">[{m_storage.m_rows}, {$T2}] (dynamic row matrix)</DisplayString>
      <Expand>
        <ArrayItems Condition="Flags%2"> <!-- row major layout -->
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? m_storage.m_rows : $T2</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
        <ArrayItems Condition="!(Flags%2)"> <!-- column major layout -->
          <Direction>Backward</Direction>
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? m_storage.m_rows : $T2</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  
  <!-- Dynamic Column Vector -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,1,-1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,1,-1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data == 0">empty</DisplayString>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data != 0">[{m_storage.m_cols}] (dynamic column vector)</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[size]">m_storage.m_cols</Item>
        <ArrayItems>
          <Size>m_storage.m_cols</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  
  <!-- Dynamic Row Vector -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,-1,1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,-1,1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data == 0">empty</DisplayString>
      <DisplayString Condition="m_storage.m_data != 0">[{m_storage.m_rows}] (dynamic row vector)</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[size]">m_storage.m_rows</Item>
        <ArrayItems>
          <Size>m_storage.m_rows</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  
  <!-- Fixed Vector -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,1,1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,1,1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[1] {m_storage.m_data.array[0]}</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[x]">m_storage.m_data.array[0]</Item>
      </Expand>
  </Type>
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,2,1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Matrix&lt;*,1,2,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,2,1,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,1,2,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[2] {m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]}</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[x]">m_storage.m_data.array[0]</Item>
        <Item Name="[y]">m_storage.m_data.array[1]</Item>
      </Expand>
  </Type>
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,3,1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Matrix&lt;*,1,3,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,3,1,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,1,3,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[3] {m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[2]}</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[x]">m_storage.m_data.array[0]</Item>
        <Item Name="[y]">m_storage.m_data.array[1]</Item>
        <Item Name="[z]">m_storage.m_data.array[2]</Item>
      </Expand>
  </Type>
    <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,4,1,*,*,*&gt;">
      <AlternativeType Name="Eigen::Matrix&lt;*,1,4,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,4,1,*,*,*&gt;"/>
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,1,4,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[4] {m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
      <Expand>
        <Item Name="[x]">m_storage.m_data.array[0]</Item>
        <Item Name="[y]">m_storage.m_data.array[1]</Item>
        <Item Name="[z]">m_storage.m_data.array[2]</Item>
        <Item Name="[w]">m_storage.m_data.array[3]</Item>
      </Expand>
  </Type>

</AutoVisualizer>
HamWon
关注
专栏目录
EigenCore:Eigen C ++库的.Net包装器
04-21
本征核心 Eigen库的EigenCore C＃包装器。 用法 向量构造器 VectorXD v = new VectorXD ( " 1 2 5 6 " ); VectorXD v = new VectorXD ( new double [] { 1 , 2 , 5 , 6 }); Console . WriteLine ( v . ToString ()); VectorXD , 4 : 1 2 5 6 基本向量 VectorXD zeros = VectorXD . Zeros ( 10 ); VectorXD ones = VectorXD . Ones ( 10 ); VectorXD ident = VectorXD . Identity ( 10 ); VectorXD random = VectorXD . Random ( 10 ); VectorXD lin
C++——Eigen库的学习(2)
qq_33160678的博客
01-12 1524
三、Matrix类 在Eigen库中，Matrix类是一个基类，所有的矩阵以及向量的都是该类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 1.Matrix类的定义 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime,
c++ eigen vector基础介绍和使用
HJQD777的博客
09-17 485
Eigen是一个高效、功能强大的 C++ 库，专门用于线性代数计算。Eigen提供了矩阵和向量的类模板，常用于科学计算、机器学习、物理仿真等领域。
Eigen教程(2)
weixin_34332905的博客
01-24 1282
整理下Eigen库的教程，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix类 在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。 Matrix&lt;typename Scalar, int RowsAtCom...
C++中Eigen库使用笔记
qq_40522672的博客
03-30 9229
1.VectorXd为列向量。MatrixXd.row()返回结果为行方向的矩阵。VectorXd只有列向量，无论转置赋值还是MatrixXd.row()赋值给VectroXd，VectorXd均为列向量；行方向只有矩阵类型没有向量类型： VectorXd e（4）; // 使用e.resize(1, 4)结果相同 e << 5, 6, 7, 8; e = e.adjoint(); cout << e; // 输出 // 5 // 6 // 7 // 8 MatrixXd .
Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制
慕羽★的博客
09-11 3329
Eigen库的`Map`功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。这种映射可以大大提高性能，因为它避免了不必要的数据复制，同时允许你使用Eigen库的功能来操作这些数据。以下是关于Eigen库的`Map`功能的详细介绍
Eigen::vector与std::vector的相互转换
热门推荐
github_39582118的博客
09-15 1万+
互相转换 Eigen::VectorXd 转换为std::vector<double> Eigen::VectorXd p{1,2,3}; std::vector<double>arg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows()); std::vector<double>转换为Eigen::VectorXd Eigen::VectorXd pf = Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::Unalign
Visual-Studio-Visualizers:Visual Studio调试器的各种对象的自定义视图
05-27
Visual Studio调试器的各种对象的自定义视图 Visual Studio Natvis框架使您可以自定义Visual Studio在调试器变量窗口中显示本机类型的方式。 该存储库包含适用于流行库（例如Eigen和OpenCV）的可视化程序。
visual studio2022已经编译好的ceres库
02-26
1. **创建新项目**：打开Visual Studio，创建一个新的C++项目。 2. **配置项目设置**：在项目属性中，设置合适的编译器和链接器选项，如C++标准版本、优化级别等。 3. **添加库目录**：在"链接器"->"输入"->"附加...
RcppEigen：Eigen模板线性代数库的Rcpp集成
02-02
**RcppEigen** 是一个R语言的包，它将高效的C++线性代数库 **Eigen** 集成到了R环境中。这个包允许R用户直接利用Eigen的强大功能，进行大规模矩阵运算、线性代数求解以及数值分析。Eigen库本身是一个C++模板库，设计...
C++ Eigen库计算矩阵特征值及特征向量
08-25
Eigen库提供了一个简洁的方式来计算矩阵的特征值和特征向量，从而简化了这些算法的实现。 结语 ---- 本文介绍了Eigen库在计算矩阵特征值及特征向量方面的应用，包括使用EigenSolver类计算特征值和特征向量的示例...
Eigen: C++开源矩阵计算工具
04-17
例如，当进行矩阵乘法时，Eigen不会立即计算结果，而是创建一个表示乘法操作的表达式对象，只有在真正需要结果时才会执行计算。 在API文档中，用户可以找到详细的类参考、函数说明、示例代码和最佳实践。下载的tgz...
Eigen::MatrixXd和VectorXd的用法注意
11-25 6236
Eigen::MatrixXd和VectorXd的用法注意
Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd
zkpeace
06-06 854
在上面的例子中，我们首先将v1初始化为[1, 2, 3]，将v2初始化为[4, 5]。最后，我们使用segment()函数将v2插入到v1的末尾。要将一个Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd中，可以使用Eigen::VectorXd的segment()函数。segment()函数可以从向量中提取一段连续的元素作为一个新的向量。需要注意的是，使用segment()函数向向量中插入元素时，需要确保向量已经被resize()改变过大小，否则可能会导致访问越界错误。
2022-4-5 eigen 库 vectorxd初始化指定长度
HITORANGE的博客
04-05 1838
未初始化长度，不能用 [] 操作。
std::Vector -＞ eigen::vectorXd转换为
weixin_41449637的博客
05-22 712
std::Vector -> eigen::vectorXd https://stackoverflow.com/questions/52261389/how-to-convert-an-stdvector-to-a-matrix-in-eigen std::vector vec = { 1.0, 2.0, 3.0 }; Eigen::MatrixXf test = Eigen::Map(vec.data()); std::cout
Eigen笔记1：矩阵和向量的定义和赋值
subtitle_的博客
06-28 6377
Eigen笔记1：矩阵和向量的定义和赋值
Eigen::VectorXd
最新发布
Jason_C_的博客
11-02 313
Eigen::VectorXd 是 Eigen 库中的一个类模板，它表示一个动态大小的向量，其元素类型为 double（即双精度浮点数）。在这个示例中，我们创建了一个 Eigen::VectorXd 对象 v，并对其进行了初始化、元素访问和修改。性能：Eigen 通过利用模板元编程和现代 C++ 特性，如移动语义和返回值优化（RVO/NRVO），来确保 VectorXd 的操作是高效的。动态大小：VectorXd 是动态大小的，意味着你不需要在编译时指定向量的大小。// 创建一个动态大小的向量。
Eigen学习8：高级初始化
zfjBIT的专栏
10-27 1089
参考 官网教程 高级初始化方法 本篇介绍几种高级的矩阵初始化方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。 逗号初始化 matrix, vector or array均可用逗号初始化； 需要提前设置大小； 按照从左到右、从上到下的顺序初始化； void demo_15() { RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec1 << std:
std::function<Eigen::VectorXd(const Eigen::VectorXd &)>
05-14
这是一个函数对象，它接受一个`Eigen::VectorXd`类型的参数，并返回一个`Eigen::VectorXd`类型的值。使用`std::function`可以将其作为参数传递给其他函数或存储在容器中。例如，可以定义一个函数，该函数接受一个`std::function`类型的参数，并使用它来执行某些操作。以下是一个示例： ```c++ #include <functional> #include <Eigen/Core> using namespace Eigen; void operate(const std::function<VectorXd(const VectorXd&)> &func, const VectorXd &input) { VectorXd output = func(input); // do something with the output } int main() { auto myFunc = [](const VectorXd &input) -> VectorXd { // define your function here VectorXd output = input.array().square(); return output; }; VectorXd input(3); input << 1, 2, 3; operate(myFunc, input); } ``` 在这个示例中，`myFunc`是一个Lambda表达式，它将输入向量的每个元素平方，并返回一个新的向量。`operate`函数接受一个`std::function`类型的参数`func`，并将其应用于输入向量`input`。在这个例子中，`operate`函数将调用`myFunc`，将输入向量`input`传递给它，并将返回的向量存储在`output`变量中。可以在`operate`中执行其他操作，例如打印`output`。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值