robot_pose_ekf运行报错问题解决

 

运行的时候ekf报错
原因是我在官网下载的ekf源码包不对应，虽然已经选择了对应的ros版本，依然报错
因此采用不吧ekf包放到我自己工程的方法，
而是把他用ros命令安装
首先，删掉我在我源码包中的ekf功能包
rm -r robot_pose_ekf
然后用ros命令安装此功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf 
同时，ekf下的launch文件进行对应的修改
 roscd robot_pose_ekf/
   ls
   gedit robot_pose_ekf.launch 
   sudo gedit robot_pose_ekf.launch 
再次编译我的功能包，不会在报错