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GitHub - tzhangZJU/OdomLaserCalibraTool: Extrinsic Calibration of a Odom and 2d Laser
作者博客
2d Laser 和 Odomter 内外参数标定工具原理及使用方法_知行合一-CSDN博客
其实只是记录了一下我自己的标定过程
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