Apollo自动驾驶平台架构(软件层级以及硬件)
本机演示实战(包括apollo在github上的程序代码目录,apollo模块之间的关系,线控车辆指标)
modules为核心模块
车辆循迹驾驶能力实战
apollo平台快速入门
apollo开放式软件层(实时操作系统(RTOS),运行时框架,应用程序模块层)
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