目录
概述
旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义,以及它们是如何运算和转换的(如何计算同一个向量在不同坐标系中的坐标)、线性代数库 Eigen
手写笔记配合一些文字笔记:
实践:
(解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory)
万向锁问题解释:
- https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
- https://blog.csdn.net/qq_35957011/article/details/77188036