VSLAM14T-8-视觉里程计2

最新推荐文章于 2023-03-21 17:46:53 发布
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发现需要用python2跑，所以conda new一个py2的环境

  1. 修改源
  2.  
kuizhao8951
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VSLAM14T-7-视觉里程计1
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09-22 410
feature_extraction #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace ...
VSLAM14T-5-相机与图像
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09-20 439
前言 针孔相机模型 畸变 双目相机模型 RGB-D相机模型 OPENCV 待完成 安装PCL sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all asber@asber-X550VX:~$ ...
VSLAM14T-6-非线性优化
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09-22 271
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VSLAM14T-4-李群和李代数
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09-17 178
主要思想： 关于李群上难的优化变成李代数上容易的优化 手写笔记： 在实践部分 ，我们使用Sophus库，会出现 cmake之后make报错问题，按照下面方法可以解决 https://blog.csdn.net/haxiongha/article/details/82464148 最后会有以下结果： CMakeList.txt是这样的 cmake_minimum_...
VSLAM14T-3 三维空间刚体运动
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09-17 192
目录 概述 手写笔记： 实践： 万向锁问题解释： 概述 旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义,以及它们是如何运算和转换的（如何计算同一个向量在不同坐标系中的坐标）、线性代数库 Eigen 手写笔记配合一些文字笔记： 实践： （解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory） 万向锁问题解释： ht...
视觉slam14讲——第8讲 视觉里程计2
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11-20 3066
本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。手动记录主要是为了深入理解直接法简介 1 特征点法的缺点 2 克服这些缺点的思路 3 特征点法和直接法区别 光流法 1 LK光流 直接法Direct Method 1 简介推导 2 直接法分类 3 直接法的讨论 4 直接法的优缺点总结 代码实
vslam VINS-Mono介绍 ，PPT格式，主要为vslam与vins框架介绍，下载可直接编辑使用
09-07
VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）即视觉同时定位和建图，是指如何使用相机解决定位和建图问题。当使用相机作为传感器时，我们需要根据一系列连续运动的图像，从中推断相机的运动以及周围环境...
视觉slam14讲之 视觉里程计
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视觉里程计
vslam-orbbec-camera-astra-pro
07-03
在视觉slam领域中，奥比中光的体感深度相机应用较广，但是它的安装资源整合比较耗时，为此，我特地将所有需要的安装包压缩在一起，也写了对应博客，方便大家进行安装，希望大家能够顺利进行slam导航及避障学习。
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各种三维模型（gltf，glb格式）
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有卫星、警车、消防车、Cesium飞机、Cesium无人机等等。具体图片如下文章：https://blog.csdn.net/weixin_44857463/article/details/143721670?sharetype=blogdetail&sharerId=143721670&sharerefer=PC&sharesource=weixin_44857463&spm=1011.2480.3001.8118
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