基于PLC的模糊PID算法在温室远程监控系统中的应用研究【附数据】

最新推荐文章于 2025-02-23 14:59:56 发布

拉勾科研工作室

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文章标签：算法

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HMI人机界面开发
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西门子S7系列PLC编程
三菱/欧姆龙PLC应用
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1. 温室环境参数的实时采集与显示

为实现温室内各环境参数的实时采集与显示，本文采用“LoRa+GPRS”的通信技术方案，搭建了无线传感器网络，并对传感器节点、汇聚节点和控制器网关节点分别进行了硬件系统搭建和软件设计。

通信技术方案：
- LoRa通信：LoRa（Long Range）是一种低功耗广域网（LPWAN）技术，适用于远距离、低带宽的数据传输。在温室内，LoRa通信可以实现传感器节点与汇聚节点之间的数据传输，覆盖范围广，功耗低，适合长期运行。
- GPRS通信：GPRS（General Packet Radio Service）是一种移动数据通信技术，适用于远程数据传输。通过GPRS，可以将汇聚节点的数据传输到云端服务器，实现远程监控。
硬件系统搭建：
- 传感器节点：传感器节点负责采集温室内各种环境参数，如温度、湿度、光照强度、土壤水分等。每个传感器节点配备一个LoRa模块，用于与汇聚节点通信。传感器节点的设计考虑了低功耗和长时间运行的要求，采用了电池供电和休眠唤醒机制。
- 汇聚节点：汇聚节点负责接收来自多个传感器节点的数据，并通过GPRS模块将数据上传到云端服务器。汇聚节点的设计考虑了数据处理能力和通信稳定性，配备了高性能的微处理器和稳定的电源供应。
- 控制器网关节点：控制器网关节点负责接收云端服务器的指令，并通过LoRa模块将指令发送到各个传感器节点和执行器。控制器网关节点的设计考虑了指令处理的实时性和可靠性，配备了高性能的PLC（可编程逻辑控制器）和稳定的通信模块。
软件设计：
- 传感器节点软件：传感器节点的软件设计包括数据采集、数据处理和LoRa通信模块的控制。数据采集部分通过定时中断触发，采集频率可根据实际需求进行调整。数据处理部分对采集到的数据进行初步处理，如滤波、校准等。LoRa通信模块的控制部分负责将处理后的数据发送到汇聚节点。
- 汇聚节点软件：汇聚节点的软件设计包括数据接收、数据处理和GPRS通信模块的控制。数据接收部分通过LoRa模块接收来自多个传感器节点的数据，数据处理部分对收到的数据进行汇总和格式化。GPRS通信模块的控制部分负责将处理后的数据上传到云端服务器。
- 控制器网关节点软件：控制器网关节点的软件设计包括指令接收、指令处理和LoRa通信模块的控制。指令接收部分通过GPRS模块接收来自云端服务器的指令，指令处理部分对收到的指令进行解析和执行。LoRa通信模块的控制部分负责将指令发送到各个传感器节点和执行器。